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龙图腾网恭喜深圳博鹏智能科技有限公司申请的专利无人驾驶清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110200553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910352552.1，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权无人驾驶清洁机器人是由王华春设计研发完成，并于2019-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人驾驶清洁机器人，该无人驾驶清洁机器人包括底架；驱动轮，所述驱动轮可转动地设于所述底架，所述驱动轮凸设有第一转轴；驱动组件，所述驱动组件连接于所述底架，所述驱动组件包括邻近所述第一转轴设置的第二转轴；以及连接组件，所述连接组件连接于所述底架并位于所述第二转轴与所述第一转轴之间，用于导通或断开所述第二转轴与所述第一转轴之间的传动。本发明技术方案提高无人驾驶清洁机器人的使用的便利性。

本发明授权无人驾驶清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶清洁机器人，其特征在于，包括：底架；驱动轮，所述驱动轮可转动地设于所述底架，所述驱动轮凸设有第一转轴，所述驱动轮被配置为驱动无人驾驶清洁机器人移动；驱动组件，所述驱动组件连接于所述底架，所述驱动组件包括邻近所述第一转轴设置的第二转轴；及连接组件，所述连接组件连接于所述底架并位于所述第二转轴与所述第一转轴之间，用于导通或断开所述第二转轴与所述第一转轴之间的传动；所述驱动轮、所述驱动组件及所述连接组件设置有两组，并设于所述底架相对的两侧；所述第一转轴套设有第一齿轮，所述第二转轴套设有第二齿轮，所述连接组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的第三齿轮，所述第一驱动件连接于所述底架；所述第一驱动件驱动所述第三齿轮靠近或远离所述第一齿轮和所述第二齿轮，使所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合或相脱离；所述第一驱动件为连杆，所述连杆转动连接于所述底架，所述第三齿轮转动连接于所述连杆的一端；所述第一齿轮和所述第二齿轮在相交于所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线的水平方向上并排间隔设置，所述第三齿轮设于所述第一齿轮和所述第二齿轮的上方，并位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；所述连杆的下端设有所述第三齿轮，中部转动连接于所述底架，以在外力作用于所述连杆远离所述第三齿轮的一端时，可驱使所述连杆设有所述第三齿轮的一端向上转动，带动所述第三齿轮上移而与所述第一齿轮和所述第二齿轮相脱离；在撤销该外力时，在所述第三齿轮的重力作用下，所述连杆设有所述第三齿轮的一端向下转动，带动所述第三齿轮下移而使其与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合；所述无人驾驶清洁机器人还包括感应器和控制器，所述感应器设于所述底架，在作业人员推动所述无人驾驶清洁机器人移动、且所述连接组件导通所述第二转轴与所述第一转轴之间的传动时，所述感应器用于感应所述驱动轮的力矩大小信息；所述控制器设于所述底架，所述控制器与所述感应器和所述驱动组件电性连接，所述控制器用于根据所述驱动轮的力矩大小信息计算作业人员作用于所述无人驾驶清洁机器人的扭力向量而得到所述驱动轮的目标速度，并控制所述驱动组件将所述驱动轮的速度调节至和所述目标速度适配。

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