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龙图腾网恭喜重庆远贝科技有限公司申请的专利一种除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109566590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811584500.9，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权一种除草机是由叶斌;陈毅民;李洪设计研发完成，并于2018-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种除草机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种除草机，包括行走机构、转动机构、动臂斗杆机构和操作室；行走机构包括底盘，转动机构包括安装平台；安装平台转动连接在底盘上并受驱动而转动；操作室设置在安装平台前端，动臂斗杆机构设置在安装平台前端并位于操作室一旁，动臂斗杆机构末端通过挂接装置安装有除草头。本发明所述的除草机，通过转动机构将安装平台旋转，使动臂斗杆机构朝向沟渠，便于操作员进行操作。

本发明授权一种除草机在权利要求书中公布了：1.一种除草机，其特征在于：包括行走机构1、转动机构2、动臂斗杆机构4和操作室5；行走机构1包括底盘12，转动机构2包括安装平台22；安装平台22转动连接在底盘12上并受驱动而转动；操作室5设置在安装平台22前端，动臂斗杆机构4设置在安装平台22前端并位于操作室5一旁，动臂斗杆机构4末端通过挂接装置安装有除草头6；操作室包括梁架、顶棚和挡板，顶棚固接在梁架顶面，挡板固接在梁架前侧，从而操作室形成有观测窗和进入口，操作室固接有覆盖观测窗的钢化玻璃，并铰接有封闭进入口的室门，操作室内设置有操作面板和座椅，操作面板安装在梁架上，并通过电线与机箱中的控制模块连接，而座椅通过竖梁固定在梁架上，并正对观测窗；除草头6包括外罩61，外罩61包括顶板611，以及固定在顶板611两侧的侧板612；两侧板612远离顶板611一侧各通过伸缩装置64安装有隔挡撬65，伸缩驱动装置642驱动隔挡撬65相对于侧板612升降，隔挡撬上固接有两组安装板，两组安装板分别对称设置在隔挡撬的前后两端；每组共有两个沿隔挡撬长度方向设置的安装板，同组安装板的相互对齐，并开有沿长度方向延伸的一字孔，同组安装板间形成有滑槽，铰接杆包括两组，两组铰接杆分别安装在侧板两侧；每组有两个铰接杆，同组的两个铰接杆上端同轴铰接在侧板的正反面上，同组的两个铰接杆下端架设有滑轴，滑轴两端分别与同组的两铰接杆下端固接，滑轴中部通过一字孔贯穿同组的两安装板，滑轴中部还套设有位于滑槽中的滚轮，伸缩驱动装置为伸缩活塞缸，伸缩活塞缸的缸体和活塞杆分别与异组的铰接杆铰接，从而伸缩驱动装置驱动隔离撬升降；除草头6包括刀轴62和重锤式甩刀63，多个重锤式甩刀63均匀铰接在刀轴62的柱面上；每个重锤式甩刀63的周向位置上均设有防缠绕刀621，防缠绕刀621沿刀轴62轴向固接在刀轴62柱面上，重锤式甩刀包括套管、连接板和无刃弧板，刀轴的柱面通过铰接座固接有轴向设置的转轴，套管套设在转轴外，连接板沿套管径向固接在套管的柱面上，无刃弧板固接在连接板末端，且无刃弧板向远离机身一侧弯曲，通过电机的转动，刀轴带动重锤式甩刀旋转，通过动能使重锤式甩刀对野草进行切割，刀轴带动重锤式甩刀从靠近机身一侧，向远离机身一侧旋转，以进行切割；这样，被带动的沙粒和碎草等会向远离机身一侧排出，保证机身整洁，每个重锤式甩刀的周向位置上均设有防缠绕刀，防缠绕刀沿刀轴轴向固接在刀轴柱面上，防缠绕刀低于重锤式甩刀，从而防止两者撞击；动臂斗杆机构4包括大臂41和小臂42，小臂42为伸缩臂，包括外套筒、中套筒和内套筒，外套筒铰接在大臂末端，并直接受动杆油缸驱动，中套筒套设在外套筒内，而内套筒套设在中套筒中，小臂上设有一级伸缩缸，一级伸缩缸其缸体固接在外套筒上，其活塞杆固接在中套筒上，从而控制中套筒伸出的长度，小臂上还设有二级伸缩缸，二级伸缩缸其缸体固接在中套筒上，其活塞杆固接在内套筒上，从而控制内套筒伸出的长度，而除草头通过并挂接装置安装在内套筒末端；安装平台22在操作室5两侧分别设置有竖直设置的导轨梁221，两导轨梁均在与操作室相邻一侧形成有内槽，内槽由下至上竖直延伸，而操作室转动连接有轮组，轮组与内槽转动连接，操作室5与导轨梁221滑移连接，并且操作室5由升降驱动装置59驱动沿导轨梁221升降；行走机构1还包括履带11，履带11通过轮体转动连接在底盘12左右两侧，并受驱动转动带动底盘12移动；挂接装置包括坡度调整装置7，坡度调整装置7包括坡度板71和调坡驱动装置72；坡度板71一端铰接在内套筒423的末端，另一端为自由端，且坡度板71的转动轴线平行于小臂42相对于大臂41转动的轴线，调坡驱动装置72驱动坡度板71转动，调坡驱动装置为调坡油缸，调坡油缸的缸体铰接在内套筒的末端，调坡油缸的活塞缸末端同轴线铰接有第一弧杆和第二弧杆，第一弧杆末端与坡度板铰接，从而通过调坡油缸的伸缩，调整坡度板相对地面的角度；第二弧杆末端铰接在内套筒末端上，从而限制坡度板的调整范围；挂接装置包括平转调整装置8,平转调整装置8包括连接轴81和平转驱动装置82，连接轴81沿坡度板71法向设置并转动连接在坡度板71上，平转驱动装置82驱动连接轴81平转，平转驱动装置包括平转液压缸和齿条，平转液压缸的缸体固接在坡度板上，平转液压缸的活塞杆末端与齿条固接，而齿条与连接轴啮合，从而平转驱动装置驱动连接轴转动。

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