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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利自动驾驶辅助系统及其动作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112313136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880094681.9，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权自动驾驶辅助系统及其动作方法是由户田泰藏;沼仓彬雄;冈田二郎设计研发完成，并于2018-10-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶辅助系统及其动作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具备冗余性而不存在多样性的问题的车辆的自动驾驶辅助系统。该自动驾驶辅助系统是包括取得周边信息的传感器1、具备控制车辆的致动器的下游装置、以及基于周边信息来计算下游装置的控制量的驾驶辅助装置10的自动驾驶系统，其特征在于，下游装置具有诊断部23，该诊断部23将包含由驾驶辅助装置10计算出的控制量、和由下游装置基于周边信息计算出的控制量在内的至少两个控制量进行对比，在相同时判断为正常，而在不同时判断为异常。

本发明授权自动驾驶辅助系统及其动作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶辅助系统，该自动驾驶辅助系统包括：传感器，该传感器取得周边信息；下游装置，该下游装置具备对车辆进行控制的致动器；以及驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置基于所述周边信息来计算所述下游装置的控制量，所述自动驾驶辅助系统的特征在于，所述驾驶辅助装置包括基于由所述传感器取得的周边信息来生成用于自动驾驶的驾驶路径的驾驶路径生成部，以及为了实施所生成的所述驾驶路径而对向所述下游装置指示的控制量进行运算的驾驶控制量运算部，在自动驾驶时，所述下游装置具有诊断部，该诊断部将所述驾驶控制量运算部计算出的所述控制量与所述下游装置基于由所述传感器取得的周边信息而计算出的控制量进行对比，在不同时判断为异常，并且，在判断为异常的情况下，从自动驾驶切换为手动驾驶。

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