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龙图腾网恭喜集美大学申请的专利一种交织区换道安全评价方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130646.X，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种交织区换道安全评价方法、终端设备及存储介质是由欧阳鹏瑛;廖俊哲;初良勇;余庆设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交织区换道安全评价方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种交织区换道安全评价方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：基于n个交织区的交通数据计算交织区的平均换道冲突概率；将待分析交织区划分为5个区段并编号；采集待分析交织区的交通数据，并从交通数据中提取所有换道事件，根据每个换道事件对应的换道起点、换道点和换道终点的坐标，结合对应交织区划分的区段，计算各换道事件对应的换道起点、换道点和换道终点所处的区段编号和车道编号；计算待分析交织区的换道冲突概率；根据待分析交织区的换道冲突概率与设定的概率阈值的大小关系，判断待分析交织区的换道安全程度。本发明为交织区交通运行安全评价提供了理论依据。

本发明授权一种交织区换道安全评价方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交织区换道安全评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集n个交织区的交通数据；S2：基于各交织区的交通数据中发生冲突的车辆数与总车辆数的比值计算各交织区的换道冲突概率，进而将n个交织区的换道冲突概率的平均值作为交织区的平均换道冲突概率；S3：将待分析交织区划分为5个区段，并按序对每个区段进行编号；S4：采集待分析交织区的交通数据，并从交通数据中提取所有换道事件，根据每个换道事件对应的换道起点、换道点和换道终点的坐标，结合对应交织区划分的区段，计算各换道事件对应的换道起点、换道点和换道终点所处的区段编号和车道编号；S5：计算待分析交织区的换道冲突概率： 其中，表示第i个交织区的换道冲突概率；表示交织区的平均换道冲突概率；表示第i个交织区对应的第j个第一类影响因素；j表示第一类影响因素的序号；J表示第一类影响因素的总数；表示的权重系数；表示第i个交织区对应的随机误差；表示换道事件的阶段，表示换道起点，表示换道点，表示换道终点；表示第i个交织区包含的所有换道事件的第m个阶段所处的区段编号的众数；表示第i个交织区包含的所有换道事件的第m个阶段所处的车道编号的众数；表示对应的权重系数；表示对应的权重系数；表示对应的权重系数；表示第二类影响因素的序号；表示第二类影响因素的总数；表示第i个交织区对应的第个第二类影响因素；表示的权重系数；表示第j个第一类影响因素对应的随机误差；S6：根据待分析交织区的换道冲突概率与设定的概率阈值的大小关系，判断待分析交织区的换道安全程度。

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