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龙图腾网恭喜北京瑞达恩科技股份有限公司申请的专利基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124985.7，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达是由陈耳东;冯伟;张志杰;杨宏亮设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达，包括：雷达天线阵列、信号处理单元、控制单元和显示单元，所述控制单元包括：运动状态判断模块；滤波切换模块；卡尔曼滤波模块；粒子滤波模块；数据关联模块。本发明能够实现对无人机目标的高精度探测和定位，同时具备多目标跟踪能力，提高无人机侦测的效率和准确性。

本发明授权基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达，包括：雷达天线阵列、信号处理单元、控制单元和显示单元，所述雷达天线阵列通过电子方式控制各天线的通道馈电信号的相位与幅度，实现天线波束指向的快速变化，所述信号处理单元负责接收并处理雷达天线阵列返回的回波信号，提取无人机目标信息，所述控制单元根据无人机目标信息调整雷达天线阵列的波束指向，实现多目标跟踪，所述显示单元用于展示无人机目标的探测结果和跟踪轨迹，其特征在于，所述控制单元包括：运动状态判断模块，其用于通过分析所述信号处理单元提取出的每个无人机目标信息来判断每个无人机的运动状态属于线性运动状态还是非线性运动状态；滤波切换模块，其为每个无人机目标设置一个标志位，用于指示当前使用的滤波模块，当所述运动状态判断模块判断无人机属于线性运动状态时，标志位指向卡尔曼滤波模块，当所述运动状态判断模块判断无人机属于非线性运动状态时，标志位指向粒子滤波模块；卡尔曼滤波模块，其用于在无人机的标志位指向本模块时，根据无人机的当前无人机目标信息，利用卡尔曼滤波算法预测下一时刻无人机目标的位置；粒子滤波模块，其用于在无人机的标志位指向本模块时，根据无人机的当前无人机目标信息，利用粒子滤波算法预测下一时刻无人机目标的位置；数据关联模块，其用于使用最近邻数据关联算法，将所述信号处理单元提取出的最新的每个无人机目标信息与该无人机目标的预测位置进行匹配；其中，所述卡尔曼滤波模块还用于在所述数据关联模块完成匹配后，利用匹配的无人机目标信息与该无人机目标的预测位置计算卡尔曼增益，更新无人机目标的目标状态估计和目标状态协方差；所述粒子滤波模块还用于在所述数据关联模块完成匹配后，利用匹配的无人机目标信息与该无人机目标的预测位置，计算无人机目标的似然函数，似然函数采用高斯似然，根据似然函数值更新无人机目标的权重，然后进行重采样，去除权重低的无人机目标，保留权重高的无人机目标。

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