广州协鸿工业机器人技术有限公司刘迎春获国家专利权
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龙图腾网获悉广州协鸿工业机器人技术有限公司申请的专利一种带垫片长螺栓自动送料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222696423U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420833416.0，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种带垫片长螺栓自动送料机构是由刘迎春;彭勇超;左庆科;叶威成设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带垫片长螺栓自动送料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种带垫片长螺栓自动送料机构，包括主机架、安装在主机架上的送料机构，所述送料机构包括取料装置、调节底板、安装在调节底板上的送钉立板和安装在送钉立板上的螺钉支撑板，所述送钉立板上安装有第一滑轨；所述取料装置安装在第一滑轨上，所述取料装置包括连接第一滑轨上的举升板、安装在举升板上的检测开关，在对应检测开关处的举升板一侧边设有吸附磁铁。本实用新型的目的是提供一种带垫片长螺栓自动送料机构，适用性强，解决现有技术下的人工取螺钉自动化程度低、生产效率低，同时确保垫片贴合螺钉头的问题。
本实用新型一种带垫片长螺栓自动送料机构在权利要求书中公布了：1.一种带垫片长螺栓自动送料机构，包括主机架、安装在主机架上的送料机构，其特征在于，所述送料机构包括取料装置、调节底板、安装在调节底板上的送钉立板和安装在送钉立板上的螺钉支撑板，所述送钉立板上安装有第一滑轨；所述取料装置安装在第一滑轨上，所述取料装置包括连接第一滑轨上的举升板、安装在举升板上的检测开关，在对应检测开关处的举升板一侧边设有吸附磁铁；所述螺钉支撑板上设有对应取料装置的螺钉限位槽；所述举升板上设有用于连接第一滑轨上的第一滑块，举升板上还设有对应螺钉限位槽的举升杆，所述举升杆向上穿过螺钉支撑板一端设有强磁铁。
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