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龙图腾网恭喜浙江方德机器人系统技术有限公司申请的专利一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222704519U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420469105.0，技术领域涉及：G01N21/84；该实用新型一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置是由黄文浩;李林茂;邹成运;蔡冬;王艳虎设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置，涉及视觉检测装置技术领域；而本实用新型包括立板，所述立板侧端中心靠近顶部处固定连接有顶板，所述顶板底端靠近中心处对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间固定连接有驱动滑台，所述驱动滑台底端滑动连接有L板，所述L板侧端滑动连接有滑板，所述滑板顶端靠近一侧中心处固定连接有放置盒，所述放置盒顶端可拆卸式连接有顶盖；本实用新型中通过向下按压两个压板，然后在滑轴和L限板以及底座、弹簧之间的相互配合下，由此实现对底座的限位工作，进而解决了检测机构与焊接头固定安装，当检测机构出现损坏需要维修时，使得出现不便于进行拆卸维修的问题。

本实用新型一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉传感的焊接熔池检测装置，包括立板1，其特征在于：所述立板1侧端中心靠近顶部处固定连接有顶板2，所述顶板2底端靠近中心处对称固定连接有侧板21，两个所述侧板21之间固定连接有驱动滑台22，所述驱动滑台22底端滑动连接有L板23，所述L板23侧端滑动连接有滑板25，所述滑板25顶端靠近一侧中心处固定连接有放置盒28，所述放置盒28顶端可拆卸式连接有顶盖3，所述放置盒28两侧壁和顶盖3底端均设有消音棉31，所述放置盒28两侧端靠近中心处对称固定连接有侧块36，所述侧块36内部中心处滑动连接有滑轴37，两个所述滑轴37底端且靠近放置盒28中心处对称固定连接有L限板310，所述放置盒28底端可拆卸式连接有底座32，且两个L限板310顶端均与底座32底端内部接触，所述底座32顶端且位于放置盒28内部设有检测件33，所述检测件33底端固定连接有检测探头34。

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