恭喜深圳市通成自动化设备有限公司饶振鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市通成自动化设备有限公司申请的专利车床顶入三轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222696633U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420383260.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型车床顶入三轴机械手是由饶振鹏;黄常荣;杨华;李柏龙设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车床顶入三轴机械手在说明书摘要公布了：本专利申请公开了一种车床顶入三轴机械手，包括Y轴组件，Y轴组件的末端设有取出治具，取出治具包括旋转动力源、第一安装座和若干个三爪气缸，第一安装座设置于旋转动力源的输出端，第一安装座具有凸面，若干个三爪气缸设置于第一安装座的凸面上，旋转动力源用于驱动第一安装座以及三爪气缸转动；三爪气缸包括用于抓取物料的三个手爪，三个手爪之间设有用于定位物料上部的定位部。本实用新型具有的优点是：1.在Y轴组件的末端设置两个三爪气缸，通过三轴机械手转移物料时可抓取两个物料，提高了加工的效率；2.在三个手爪之间设置用于容纳物料上部的容纳槽，容纳槽可对物料起到导向和限位的作用，减少偏移或脱落的情况发生。
本实用新型车床顶入三轴机械手在权利要求书中公布了：1.车床顶入三轴机械手，其特征在于：包括Z轴组件，由Z轴组件驱动的X轴组件，由X轴组件驱动的Y轴组件；所述Y轴组件的末端设有取出治具，所述取出治具包括旋转动力源、第一安装座和若干个三爪气缸，所述第一安装座设置于旋转动力源的输出端，所述第一安装座具有凸面，若干个三爪气缸设置于第一安装座的凸面上，所述旋转动力源用于驱动第一安装座以及三爪气缸转动；所述三爪气缸包括用于抓取物料的三个手爪，三个手爪之间设有用于定位物料上部的定位部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市通成自动化设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区第七工业区49栋101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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