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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利一种用于铁路行车安全防护的预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635293.1，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种用于铁路行车安全防护的预警方法是由贾庆文;瀚格尔;陈智新;程佳佳;罗轶娜;岳锦俞;傅逸波设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铁路行车安全防护的预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于铁路行车安全防护的预警方法，包含步骤：S1、获取列车前方的预警目标并判断预警类型；S2、基于从列车到预警目标的路径上的多个关键时间点，沿着从列车至目标的方向，将所述路径依序划分为多个区域，各区域具有对应的预警等级；S3、基于目标的预警类型为目标设置对应的危险系数，基于目标所在区域的预警等级、目标的危险系数计算目标的预警优先级；S4、基于目标的预警优先级和列车与目标之间的相对速度，计算目标的预警风险值，选取大于零的预警风险值并进行排序，基于排序结果依序向车载预警终端发送对应预警目标的预警信息；列车基于接收的所述预警信息调整车速和或进行鸣笛警告。

本发明授权一种用于铁路行车安全防护的预警方法在权利要求书中公布了：1.一种用于铁路行车安全防护的预警方法，其特征在于，包含步骤：S1、获取列车前方的预警目标，判断所述预警目标的预警类型；所述预警类型包含：列车、人员、电子围栏、轨行区障碍物、关闭信号；所述列车包括已安装预警设备的列车和未安装预警设备的列车；所述人员包括配备预警终端的人员和未配备预警终端的人员；所述电子围栏包括：允许列车通过的开放型电子围栏和不允许列车通过的封闭型电子围栏；所述轨行区障碍物包含在列车运行前方设定距离范围内侵限的人和物；所述关闭信号包括禁止列车通过的关闭信号；S2、基于从列车到预警目标的路径上的多个关键时间点，沿着从列车至预警目标的方向，将所述路径依序划分为多个区域；若预警目标侵限，所述多个区域包含：提示区、预警区、制动区；若预警目标不侵限，所述多个区域包含：提示区、预警区、警惕区；所述提示区、预警区、警惕区、制动区的预警等级逐渐增高；令k表示预警目标的预警紧急程度，k为取值[1,4]范围内的整数；k越大则预警等级越高，所述制动区、警惕区、预警区、提示区的预警紧急程度分别为4、3、2、1；S3、基于预警目标的预警类型为预警目标设置对应的危险系数；基于预警目标所在区域的预警等级、预警目标的所述危险系数计算预警目标的预警优先级；步骤S3中，所述危险系数h为取值0,1范围内的小数，h越大发生事故的可能性及事故发生后的影响越大；封闭型电子围栏入口、关闭信号、配备预警终端的人员、开放型电子围栏入口、安装预警终端的列车、开放型电子围栏出口的危险系数依序递增；轨行区障碍物与封闭型电子围栏入口的危险系数相同；令p表示预警目标的预警优先级，p＝h*k；S4、基于预警目标的所述预警优先级和列车与预警目标之间的相对速度，计算预警目标的预警风险值；所述相对速度为列车的速度矢量减去预警目标的速度矢量；选取大于零的预警风险值并进行排序，基于排序结果依序向车载预警终端发送对应预警目标的预警信息；列车基于接收的所述预警信息调整车速和或进行鸣笛警告；令Hi表示第i个预警目标的预警风险值，其中，ui表示第i个预警目标相对列车的速度；以列车运行方向为正方向，所述第i个预警目标相对列车的速度为列车的速度矢量减去预警目标的速度矢量；Li表示第i个预警目标与列车之间的距离，pi、pj分别表示第i、j个预警目标的预警优先级，n为预警目标的总个数。

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