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龙图腾网恭喜重庆大学;中国电子信息产业集团有限公司第六研究所;陈军申请的专利一种面向目标空间覆盖的多传感器布站方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115860210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512079.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种面向目标空间覆盖的多传感器布站方法是由郭茂耘;陈军;周淦;尹志锋;李林峰;杨涵;张程设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向目标空间覆盖的多传感器布站方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向目标空间覆盖的多传感器布站方法，属于传感器监视领域。该方法是将监视传感器的布站备选空间、监视目标表面，以及备选空间与监视目标间地形地物等网格化，利用并行最大仰视角原理逐时刻逐网格分析监视传感器备选空间各网格与目标表面各网格的通视性；并通过分析各时刻通视分析结果数据，确定搭载监视传感器的搭载平台的布站位置，实现对目标的全空间覆盖监视。与传统的监视方法相比较，本发明具有布站灵活和无盲区全空域监视等优势。

本发明授权一种面向目标空间覆盖的多传感器布站方法在权利要求书中公布了：1.一种面向目标空间覆盖的多传感器布站方法，其特征在于，首先，将监视传感器的布站备选空间、监视目标表面，以及备选空间与监视目标间地形地物表面网格化；然后，利用并行最大仰视角原理逐时刻逐网格分析监视传感器备选网格与目标表面网格间的通视性；最后，综合以上各时刻通视性分析结果数据，确定搭载监视传感器的搭载平台的布站位置，实现对目标的全空间覆盖监视；该方法具体包括以下步骤：S1：根据传感器搭载平台开始监视任务时的起始位置和目标所在位置，按距离间隔确定监视传感器布站，得到布站备选封闭曲面集；并将以上监视目标表面，备选封闭曲面集及其包围的地形地物表面网格化；其中，所述起始位置是监视传感器搭载平台开始监视任务时所处位置；所述备选封闭曲面是监视传感器布站备选空间封闭曲面；所述备选封闭曲面集是布站备选空间封闭曲面集；S2：利用基于并行最大仰视角原理的快速通视分析方法，按离目标距离由近到远分析布站备选封闭曲面集中各个备选封闭曲面上各网格与地物地形表面各网格，备选封闭曲面上各网格与目标表面各网格之间的通视性，并将得到的通视分析结果数据存储；S3：在未标记为已扩散分析的目标表面区域内，随机选择目标表面的一个网格，在步骤S2中所储存的通视分析结果数据中，搜索所有与该网格通视的布站备选空间封闭曲面集中的网格，简称通视备选集；并以该网格为中心，在未标记为已扩散分析的目标表面区域内，按照扩散方式扩散，在目标表面每扩散一个网格，就更新一次通视备选集，直至通视备选集中网格数恰好大于设定阈值为止；将此时得到目标表面扩散后区域，简称目标表面可视区域进行标记为已扩散分析，并将该区域及其对应通视备选集，简称对应覆盖布站备选集存储为目标覆盖-对应覆盖布站备选集；S4：重复步骤S3，直至目标表面网格都标记为已扩散分析；S5：根据评价标准，从目标覆盖-对应覆盖布站备选集中的每个对应覆盖布站备选集中选取一个布站备选网格，组成多监视传感器布站位置集，该集合中每一个传感器备选网格对应一个监视传感器布站备选位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学;中国电子信息产业集团有限公司第六研究所;陈军，其通讯地址为：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。