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龙图腾网恭喜中通客车股份有限公司申请的专利一种基于线控制动的冗余安全控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211157787.3，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种基于线控制动的冗余安全控制系统是由邓建;张中豹;李鲁燕;张文兵;景洋洋;仝义金;赵国朋;李志永设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线控制动的冗余安全控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于线控制动的冗余安全控制系统，包括通过至少两路CAN总线连接的电动助力制动机构和电子车身稳定系统，两路CAN总线传输的信息互为备份；电动助力制动机构和电子车身稳定系统还通过其中一路CAN总线连接整车控制器、电机控制器和电子驻车系统。实现线控制动系统的故障风险辨识及相应的冗余安全控制，满足智能汽车对制动冗余安全的严苛要求，提高车辆的制动安全保障，从而减少汽车交通安全事故造成的生命财产损失。

本发明授权一种基于线控制动的冗余安全控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于线控制动的冗余安全控制系统，其特征在于：包括：通过至少两路CAN总线连接的电动助力制动机构和电子车身稳定系统，两路CAN总线传输的信息互为备份；电动助力制动机构和电子车身稳定系统还通过其中一路CAN总线连接整车控制器、电机控制器和电子驻车系统；所述电动助力制动机构的制动主缸压力传感器与电子车身稳定系统的进油口压力传感器互为冗余，当任一压力传感器故障时，通过另一压力传感器信号进行逻辑判断；主动制动时，所述电动助力制动机构为主控制制动模块，所述电子车身稳定系统为副控制制动模块；电动助力制动机构根据外部制动请求指令，包括制动压力、制动减速度及踏板开度指令，驱动伺服电机进行主动增压动作，同时电子车身稳定系统对电动助力制动机构制动接管请求信号、目标制动压力、电动助力制动机构最大助力建压能力进行监控；若电动助力制动机构因故障导致制动建压不足或无法建压时，电子车身稳定系统将目标制动压力与电动助力制动机构最大助力建压能力的差值作为目标进行主动增压动作，确保整车总制动力满足外部制动需求；若电子车身稳定系统无法执行功能或功能降级时，整车控制器进行驱动电机限扭请求，并进行整车限速；同时根据外部制动请求进行电子驻车系统驻车请求，电子驻车系统接收驻车指令并执行动态驻车功能；当所述电子车身稳定系统因ECU故障、电磁阀故障、偏轴电机及柱塞泵故障原因造成无法完成制动轮缸的增压、减压、保压动作，进而无法实现防抱死功能时，所述电动助力制动机构通过监测ABS故障状态，根据车轮状态，设置轮减速度与滑移率门限值，对车轮制动压力进行修正性调节，实现防抱死功能的低选控制冗余；当两后轮均抱死时，电动助力制动机构防抱死备份功能触发，对制动主缸进行减压、保压、增压动作，避免发生后轴侧滑使汽车失去方向稳定性；当单侧两轮均抱死时，电动助力制动机构防抱死备份功能触发，对制动主缸进行减压、保压、增压动作，避免对开路面整车横摆力矩过大造成的失稳工况；当两前轮均抱死时，属于稳定工况，电动助力制动机构不作处理；当四轮同时抱死，属于稳定工况，电动助力制动机构不作处理。

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