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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053539.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质是由祁旭;吕颖;曲白雪;祝铭含;杨航;李采薇设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取第一车辆的候选行驶数据，其中，候选行驶数据为第一车辆在未来时段的加速度和换道信息；获取第一车辆的行驶数据与第二车辆的行驶数据，其中，第一车辆的行驶数据为第一车辆当前时刻在坐标系中的位置和速度，第二车辆的行驶数据为第二车辆当前时刻在坐标系中的位置、速度和换道信息，第二车辆为在未来时段与第一车辆之间的距离小于距离阈值的车辆；基于第一车辆的候选行驶数据、第一车辆的行驶数据和第二车辆的行驶数据，确定第一车辆的驾驶决策。本发明解决了车辆的自动驾驶决策效率低的技术问题。

本发明授权车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动驾驶决策方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的候选行驶数据，其中，所述候选行驶数据为所述第一车辆在未来时段的加速度和换道信息；获取所述第一车辆的行驶数据与第二车辆的行驶数据，其中，所述第一车辆的行驶数据为所述第一车辆当前时刻在坐标系中的位置和速度，所述第二车辆为在所述未来时段与所述第一车辆之间的距离小于距离阈值的车辆，所述第二车辆的行驶数据包括所述第二车辆在当前时刻的换道信息、横纵位置和横纵速度，所述换道信息用于表示所述第二车辆在所述当前时刻向左换道，向右换道或者直线行驶，所述横纵位置包括所述第二车辆在所述当前时刻的位置在所述坐标系中分解得到的横向位置和纵向位置，所述横纵速度包括所述第二车辆在所述当前时刻的速度在所述坐标系中分解得到的横向速度和纵向速度；基于所述第一车辆的候选行驶数据、所述第一车辆的行驶数据和所述第二车辆的行驶数据，确定所述第一车辆的驾驶决策；其中，所述方法还包括：基于所述第一车辆在所述驾驶决策下的行驶数据、所述第二车辆在所述第一车辆的驾驶决策时下的行驶数据，更新所述第二车辆在所述未来时段的行驶数据。

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