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龙图腾网恭喜深圳市深发源精密科技有限公司申请的专利一种多功能全自动异形元器件插件机以及插件方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115279166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210786068.1，技术领域涉及：H05K13/02；该发明授权一种多功能全自动异形元器件插件机以及插件方法是由刘云清;黄海彬设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能全自动异形元器件插件机以及插件方法在说明书摘要公布了：本发明适用于PCBA技术领域，提供了一种多功能全自动异形元器件插件机，包括机架，还包括输送线定位机构，安装在机架上，用于PCBA板输送定位；插装头组件，所述插装头组件包括至少两个用于取料电子元器件的夹子吸嘴，所述夹子吸嘴可在空间三个不同的方向上移动，且不同的夹子吸嘴之间可保持相互独立转动或者同步转动，所述插装头组件还用于识别PCBA板上的标记点位，插件时至少两个夹爪吸嘴可同时或逐个360度独立旋转所需的任意的角度，提高了工作效率与插入精度。

本发明授权一种多功能全自动异形元器件插件机以及插件方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能全自动异形元器件插件机，包括机架，其特征在于，还包括：输送线定位机构，安装在机架上，用于PCBA板输送定位；插装头组件，所述插装头组件包括至少两个用于取料电子元器件的夹子吸嘴，所述夹子吸嘴可在空间三个不同的方向上移动，且不同的夹子吸嘴之间可保持相互独立转动或者同步转动，所述插装头组件还用于识别PCBA板上的标记点位；识别组件，用于识别电子元器件的引脚参数，以实现控制组件控制插装头组件，将各电子元器件引脚插入PCBA板上对应的孔位内；所述机架上分别设有Y轴移动机构以及X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述插装头组件安装在X轴移动机构上；所述夹子吸嘴具体用于夹取吸取电子元器件，所述插装头组件具体还包括：第一安装板，用于安装相应的部件；进给驱动件，设置有若干个，用于每个夹子吸嘴在Z轴独立上下移动；第一CCD相机，用于采集PCBA板上的标记点位；R轴旋转机构，用于驱动夹子吸嘴旋转任意所需角度；花键轴，用于固定夹子吸嘴，方便上下移动；感应器，用于定位夹子吸嘴动作的原点；轴承安装座,用R轴旋转机构的旋转轴承安装；所述识别组件包括：第二安装板；激光光源安装板，用于激光光源的安装；连接件，固定连接在第二安装板和激光光源安装板之间；激光光源，用于照亮电子元器件引脚；激光挡板，用于遮挡激光散射光；第二CCD相机，用于识别电子元器件引脚脚距；调节螺杆机构，用于调节第二CCD相机与激光之间的距离。

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