恭喜赛恩领动(上海)智能科技有限公司李钢获国家专利权
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龙图腾网恭喜赛恩领动(上海)智能科技有限公司申请的专利一种相位差补偿方法、装置及车载毫米波雷达系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114755684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210396130.6,技术领域涉及:G01S13/931;该发明授权一种相位差补偿方法、装置及车载毫米波雷达系统是由李钢;张昕;李旭阳设计研发完成,并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相位差补偿方法、装置及车载毫米波雷达系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种相位差补偿方法、装置及车载毫米波雷达系统,其中,相位差补偿方法用于TDMA‑MIMOFMCW雷达,该方法包括:获取雷达的虚拟天线阵列接收到的每个扫频周期的回波信号;将雷达的发射信号与回波信号进行混频处理,获得中频信号;中频信号包含目标距离、径向速度及接收天线的相位信息;根据中频信号,获取速度影响参数;根据速度影响参数,补偿对应的扫频周期的中频信号,去除速度对距离和相位的影响;根据补偿后的各扫频周期的中频信号,计算出补偿后各扫频周期的中频信号波形的相位差。通过本发明,可以从时域将分时发射的range‑doppler频谱的时间影响补齐,从而补齐MIMO分时造成的相位影响。
本发明授权一种相位差补偿方法、装置及车载毫米波雷达系统在权利要求书中公布了:1.一种相位差补偿方法,其特征在于,应用于TDMA-MIMOFMCW雷达,所述相位差补偿方法包括:获取所述雷达的虚拟天线阵列接收到的每个扫频周期的回波信号;一个扫频周期包含N次扫频;将所述雷达的发射信号与所述回波信号进行混频处理,获得中频信号;所述中频信号包含目标距离、径向速度及接收天线的相位信息;根据所述中频信号,获取速度影响参数;根据所述速度影响参数,补偿对应的扫频周期的中频信号,去除速度对距离和相位的影响;根据补偿后的各扫频周期的中频信号,计算出补偿后各扫频周期的中频信号波形的相位差;所述回波信号为chirp信号,每个chirp信号对应的中频信号表示如下: 其中,Rn=R0+v*n*T;c为光速;fc0为中心频率;R0为目标距离;Rn为目标在第n次扫频时的距离;j为复数;N为一个扫频周期包含的扫频次数,T为单个扫频的时间;B为扫频带宽;v为径向速度;所述速度影响参数包括第一速度影响参数和第二速度影响参数;其中:所述第一速度影响参数为所述第二速度影响参数为所述根据所述速度影响参数,补偿每个扫频周期的所述中频信号,去除速度对距离和相位的影响;具体包括:将所述第一速度影响参数和所述第二速度影响参数的共轭补偿到所述中频信号的时域信号中;所述第一速度影响参数和所述第二速度影响参数的共轭为: 对补偿之后的信号做2D-FFT,每个beam频谱中峰值点的相位差为 其中i为beam的索引号。
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