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龙图腾网恭喜济南博观智能科技有限公司申请的专利一种高空抛物检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210294527.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种高空抛物检测方法、系统及装置是由商慧杰设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空抛物检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空抛物检测方法、系统及装置，首先确定监控视频中的待检测运动目标，也即有可能属于高空抛物的目标，但考虑到这些目标中可能存在诸如飞虫，夜晚灯光等不属于高空抛物的干扰目标，因此，本申请还会并判断各待检测运动目标的运动轨迹中拐点的数量是否小于第一预设数量，若待检测运动目标的运动轨迹中拐点的数量小于第一预设数量，这说明该运动目标的下落运动比较符合自由落体运动，因此判定该待检测运动目标为高空抛物目标，避免了将飞鸟、夜晚灯光等不规则移动的运动目标也判定为高空抛物目标，降低了误检的概率，提高了对高空抛物事件检测的准确性，降低了人工筛选的工作量。

本发明授权一种高空抛物检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，包括：确定监控视频中的待检测运动目标；其中，所述确定监控视频中的待检测运动目标，包括：获取对待监控区域进行视频采集后得到的监控视频；确定所述监控视频中的运动目标，并判断所述运动目标的下落距离是否大于预设阈值；若所述运动目标的下落距离大于所述预设阈值，则将所述运动目标确定为待检测运动目标；根据所述监控视频获取所有所述待检测运动目标的运动轨迹；根据各所述待检测运动目标的运动轨迹确定各所述待检测运动目标的运动轨迹中拐点的数量；判断各所述待检测运动目标的运动轨迹中拐点的数量是否小于第一预设数量；其中，所述第一预设数量是质量轻的高空抛物目标在其运动轨迹中的拐点的数量的统计平均值以及被误检为高空抛物目标的运动目标在其运动轨迹中的拐点的数量的统计平均值所确定的用于区分高空抛物目标以及非高空抛物目标的数量值；其中，判定所述待检测运动目标的运动轨迹中拐点的数量小于第一预设数量之后，还包括：根据所述待检测运动目标的运动轨迹确定运动轨迹中拐点的数量大于所述第一预设数量的待检测运动目标在所述监控视频中从出现到下落距离达到所述预设阈值的第一纵向移动距离和待检测运动目标在所述监控视频中从出现到消失的第二纵向移动距离；计算所述第一纵向移动距离与所述第二纵向移动距离的比值；判断所述比值是否小于预设比值；若小于，则判定运动轨迹中拐点的数量小于第一预设数量的待检测运动目标为高空抛物目标。

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