恭喜岚图汽车科技有限公司王绍政获国家专利权
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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆环视系统的图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210011418.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种车辆环视系统的图像处理方法及系统是由王绍政;杨颖;刘会凯设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆环视系统的图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆环视系统的图像处理方法及系统，方法包括：接收车辆环视系统相机输出的低帧率图像序列；计算相邻两帧图像上同一个像素块的运动矢量；根据相机参数和自车运动参数，矫正所述运动矢量；基于相机参数，对相邻两帧图像的每一帧图像进行畸变矫正；根据矫正后的运动矢量，在畸变矫正后的相邻两帧图像之间插入中间帧图像，得到高帧率图像序列。本发明考虑到相机的内参和外参、自车运动参数对运动估计和运动补偿的影响，使得生成的中间帧更加真实，获得高帧率的全景视频，相比传统全景系统使得用户观感提升。
本发明授权一种车辆环视系统的图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆环视系统的图像处理方法，其特征在于，包括：接收车辆环视系统相机输出的低帧率图像序列；计算相邻两帧图像上同一个像素块的运动矢量；根据相机参数和自车运动参数，矫正所述运动矢量；基于相机参数，对相邻两帧图像的每一帧图像进行畸变矫正；根据矫正后的运动矢量，在畸变矫正后的相邻两帧图像之间插入中间帧图像，得到高帧率图像序列；其中，所述相机包括相机的内参和畸变参数，所述根据相机参数和自车运动参数，矫正所述运动矢量，包括： 其中，Δx，Δy为像素块沿x、y轴的运动矢量，为自车运动参数，fx、fy为相机内参，θd、r根据相机畸变参数和像素块的坐标确定，V为自车纵向速度，t为相邻两帧的时间间隔，α和β为可标定系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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