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龙图腾网恭喜深圳万知达科技有限公司申请的专利一种智能产线穿销单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114131307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111667834.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种智能产线穿销单元是由孙军艳;王亮设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能产线穿销单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中。本发明通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。

本发明授权一种智能产线穿销单元在权利要求书中公布了：1.一种穿销单元，其特征在于：该单元包括销钉蓄料器（5）、销钉取料器、装销机构、用于承载待加工零件（16）的托盘（15）以及用于传送托盘（15）的直线运动机构，所述销钉取料器包括转盘（26），转盘（26）上设置有多个沿周向间隔排列的销钉卡槽（30），装销机构包括用于将由销钉蓄料器（5）落入销钉卡槽（30）并随销钉卡槽（30）转向直线运动机构的托盘驻留位置的销钉（7）于托盘驻留时刻顶入待加工零件（16）中的推杆（20）；所述销钉蓄料器（5）包括壳体以及设置在壳体内的弧形滑槽，壳体上设置有进料槽口和出料槽口（52），进料槽口和出料槽口（52）分别与弧形滑槽的上端和下端对应相连；所述销钉蓄料器（5）还包括与落入销钉卡槽（30）的销钉（7）接触配合的弧形导轨，弧形导轨自出料槽口（52）向下延伸至转盘（26）底部外侧；所述装销机构还包括外筒（2）、滑环（28）以及内筒（17），内筒（17）的一端与转盘（26）相连，内筒（17）的另一端可转动的支撑在外筒（2）内，外筒（2）的侧面上设置有多条间隔排列的导向槽（1），导向槽（1）内设置有滚珠，滚珠的一侧表面与内筒（17）的侧面相接触，滚珠的另一侧表面可转动的嵌入在滑环（28）的内侧面上，导向槽（1）由相互连接的斜槽和直槽组成，其中直槽沿与外筒（2）轴向平行方向自对应斜槽的终点向外筒（2）靠近转盘（26）的一端延伸，推杆（20）设置在滑环（28）上；所述装销机构还包括销钉装配气缸（3）以及分别设置于导向槽（1）两侧的推拉环（27）和支撑环（29），推拉环（27）套设在外筒（2）上，并分别与滑环（28）及销钉装配气缸（3）相连，支撑环（29）固定在外筒（2）上；所述单元还包括侧向支撑架（4）和底部支撑架（25），底部支撑架（25）与外筒（2）相连，侧向支撑架（4）设置在销钉蓄料器（5）上，支撑环（29）与侧向支撑架（4）相连，销钉装配气缸（3）设置在侧向支撑架（4）上。

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