买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京赛目科技有限公司申请的专利一种关键测试场景确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111399983.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种关键测试场景确定方法、装置及电子设备是由胡大林;彭思阳;胡艳玲;杨强设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关键测试场景确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关键测试场景确定方法、装置及电子设备，该方法包括：针对每个测试场景，将自动驾驶算法与测试场景结合进行仿真模拟，确定测试场景的评估指标值，多个测试场景对应的场景参数值构成第一参数空间；基于评估指标值，对每个测试场景进行分类，以确定分类场景参数均值；基于分类场景参数均值、测试场景对应的场景参数值确定目标投影向量；利用目标投影向量，对第一参数空间进行投影得到第二参数空间；通过对第二参数空间中的变量进行采样，确定关键测试场景。通过采用上述关键测试场景确定方法、装置及电子设备，解决了在自动驾驶算法的仿真验证过程中，无法快速选出能够反应自动驾驶算法敏感薄弱环节的测试场景的问题。

本发明授权一种关键测试场景确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种关键测试场景确定方法，其特征在于，所述方法包括：针对每个测试场景，将自动驾驶算法与所述测试场景结合进行仿真模拟，确定所述测试场景的评估指标值，多个测试场景对应的场景参数值构成第一参数空间；基于所述评估指标值，对每个测试场景进行分类，以确定分类场景参数均值，所述分类场景参数均值为每个分类下场景参数的均值；基于所述分类场景参数均值、无分类场景参数均值、测试场景对应的场景参数值、同类约束数目及分类约束数目，确定目标投影向量，所述同类约束数目是指能够将测试场景归为一类的约束条件的数目，所述分类约束数目是指不能够将测试场景归为一类的约束条件的数目；利用所述目标投影向量，对第一参数空间进行投影得到第二参数空间；通过对所述第二参数空间中的变量进行采样，确定关键测试场景；所述基于所述分类场景参数均值、无分类场景参数均值、测试场景对应的场景参数值、同类约束数目及分类约束数目，确定目标投影向量，包括：基于所述分类场景参数均值及无分类场景参数均值，确定类间方差；基于所述分类场景参数均值及测试场景对应的场景参数值，确定类内方差；基于所述同类约束数目、分类约束数目、测试场景对应的场景参数值及投影向量，确定目标约束方程，所述投影向量是能够将第一参数空间按照约束条件投影至第二参数空间的向量；基于所述类间方差、类内方差及目标约束方程，构造目标函数；将所述目标函数的函数值的最大取值所对应的投影向量的取值，确定为目标投影向量；所述利用所述目标投影向量，对第一参数空间进行投影得到第二参数空间，包括：针对第一参数空间中的每个场景参数，获取与所述场景参数对应的多个取值；将所有场景参数对应的多个取值进行随机组合，确定多个场景参数组合，所述每个场景参数组合中均包括全部场景参数以及全部场景参数中每个场景参数的一个取值；针对每个场景参数组合，将所述场景参数组合中每个场景参数对应的取值代入投影表达式，确定第二参数空间中变量的多个取值，所述投影表达式是基于所述目标投影向量中的每个参数与所述参数对应的场景参数取值的乘积之和确定的；基于所述第二参数空间中变量的多个取值，确定所述第二参数空间中变量的取值范围；将所有第二参数空间中变量的取值范围组合在一起所构成的空间，确定为第二参数空间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京赛目科技有限公司，其通讯地址为：100082 北京市海淀区中关村国际创新大厦1501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。