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龙图腾网恭喜苏州汇纬自动化科技有限公司申请的专利一种辅助组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113941843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111373997.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种辅助组装设备是由王健;张新民设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助组装设备，包括板链输送线，上料模块、第一吸取模块、第二吸取模块、第一锁紧模块、夹取模块、第二锁紧模块及下料模块，所有模块包括阻挡定位组件和条码读取组件，所有条码读取组件设置对应的阻挡定位组件的左侧，第一吸取模块和第二吸取模块还包括第一助力臂组件和安装定位组件，安装定位组件位于阻挡定位组件的右侧，第一锁紧模块还包括第一机械手组件，夹取模块还包括第二助力臂组件，第二锁紧模块还包括第二机械手组件，第一机械手组件、第二助力臂组件及第二机械手组件位于板链输送线侧边。本发明降低了工人的劳动强度、提高了工作效率及组装的准确度。

本发明授权一种辅助组装设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助组装设备，包括板链输送线（1），其特征在于：还包括沿着所述板链输送线（1）依次设置的用于阻挡产品的上料模块（2）、用于组装工件的第一吸取模块（3）、用于组装工件的第二吸取模块（4）、用于锁固螺丝的第一锁紧模块（5）、用于组装工件的夹取模块（6）、用于锁固螺丝的第二锁紧模块（7）及用于阻挡产品进行检测的下料模块（8）；且所有模块均包括一对阻挡定位组件和一个条码读取组件（11），所述阻挡定位组件对称固定在所述板链输送线（1）的两侧挡板侧壁上，所有所述条码读取组件（11）均设置在对应的所述阻挡定位组件的左侧，且均通过连接件连接在所述板链输送线（1）的挡板上表面；所述第一吸取模块（3）和所述第二吸取模块（4）还均包括第一助力臂组件（12）和若干对安装定位组件（14），所述第一助力臂组件（12）设置在所述板链输送线（1）的一侧，所述安装定位组件（14）设置在对应的所述阻挡定位组件右侧，每对所述安装定位组件（14）均对称固定连接在所述板链输送线（1）的两侧挡板侧壁上；所述第一锁紧模块（5）还包括一对第一机械手组件（15），所述第一机械手组件（15）对称设置在所述板链输送线（1）的两侧；所述夹取模块（6）还包括第二助力臂组件（13），所述第二助力臂组件（13）设置在所述板链输送线（1）的一侧；所述第二锁紧模块（7）还包括第二机械手组件（16），所述第二机械手组件（16）设置在所述板链输送线（1）的一侧；所述阻挡定位组件包括第一阻挡定位组件（9）和第二阻挡定位组件（10），所述上料模块（2）、所述第一吸取模块（3）、所述第二吸取模块（4）、所述第一锁紧模块（5）及所述第二锁紧模块（7）中设置的所述阻挡定位组件为所述第一阻挡定位组件（9），所述夹取模块（6）和所述下料模块（8）中设置的所述阻挡定位组件为所述第二阻挡定位组件（10）；所述安装定位组件（14）包括呈L型的固定架（1401），所述固定架（1401）的两侧的L型端面分别设置有加强挡板（1402），所述固定架（1401）的横连接板的正上方设置有与所述固定架（1401）的横连接板平行的第三固定板（1403），所述固定架（1401）通过支撑板（1404）与所述第三固定板（1403）固定连接，所述固定架（1401）的横连接板与所述第三固定板（1403）之间的高度空间内设置有旋转气缸（1405），所述旋转气缸（1405）通过锁紧螺丝锁紧在所述固定架（1401）的横连接板的上表面，所述旋转气缸（1405）的转轴垂直穿过所述第三固定板（1403），位于所述第三固定板（1403）的右侧的所述固定架（1401）的横连接板上表面固定连接有第四固定板（1406），所述第四固定板（1406）通过对应的轴承座连接有旋转轴（1407），所述旋转轴（1407）通过联轴器与所述旋转气缸（1405）的转轴连接，所述旋转轴（1407）的外表面固定连接有定位板（1408），所述定位板（1408）的前表面设置有定位销（1409），所述第三固定板（1403）上表面的中部设置有用于限位所述定位板（1408）位置的限位挡板（1410），所述限位挡板（1410）上开设有与所述定位销（1409）配合的定位孔，所述定位板（1408）的后表面通过锁紧螺丝锁紧连接有定位块（1412），所述定位块（1412）上开设有上下贯通的圆形通孔（1413），所述第三固定板（1403）的左侧固定连接有辅助定位气缸（1414），所述辅助定位气缸（1414）的活塞杆上端连接有导柱（1415），所述辅助定位气缸（1414）的外侧架设有支撑架（1416），所述导柱（1415）垂直从所述支撑架（1416）的横连接板穿过，所述通孔（1413）和所述支撑架（1416）中分别设置有用于与所述导柱（1415）配合使用的导套（1411）。

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