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龙图腾网恭喜蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利测试对象在线闭环测试系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111181249.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权测试对象在线闭环测试系统以及方法是由陈鹏;王睿;顾晗设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本测试对象在线闭环测试系统以及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了测试对象在线闭环测试系统以及方法。所述测试对象在线闭环测试系统包括：仿真运行单元，其设置有车辆场景和车辆动力学模型，所述车辆动力学模型与测试对象相连并根据输入信号实时运行以向测试对象输出第一信号，使得所述统合电磁制动器响应于所述第一信号而控制所述电机和或电磁阀线圈的运行；信号处理单元，其与测试对象和所述仿真运行单元相连，并设置成获取测试对象的当前运行信号后形成第二信号并输送至所述仿真运行单元以调整车辆场景中的虚拟车辆姿态和车辆动力学模型，其中所述运行信号包括所述电机和或电磁阀线圈的运行信号，所述输入信号包括第二信号。本发明能综合提升统合电磁制动器的测试水平，并且节省费用和耗时。

本发明授权测试对象在线闭环测试系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种测试对象在线闭环测试系统，所述测试对象包括带有电机和电磁阀线圈的统合电磁制动器，其特征在于，所述测试对象在线闭环测试系统包括：仿真运行单元，其设置有车辆场景和车辆动力学模型，所述车辆动力学模型与所述测试对象相连并根据输入信号实时运行以向所述测试对象输出第一信号，使得所述统合电磁制动器响应于所述第一信号而控制所述电机和或所述电磁阀线圈的运行；以及信号处理单元，其与所述测试对象和所述仿真运行单元相连，并设置成获取所述测试对象的当前运行信号后形成第二信号并输送至所述仿真运行单元以调整所述车辆场景中的虚拟车辆姿态和所述车辆动力学模型，其中所述运行信号包括所述电机和或所述电磁阀线圈的运行信号；其中，所述仿真运行单元包括：实时运行模块，其包括所述车辆动力学模型，所述车辆动力学模型与所述信号处理单元和所述测试对象相连并接收所述第二信号；以及上位机，其与所述实时运行模块相连用以向其输入指令信号并接收来自于所述车辆动力学模型的运行信号，并且所述上位机设置有所述车辆场景用以根据所述车辆动力学模型的运行信号来调整所述虚拟车辆姿态；并且其中，所述输入信号包括所述第二信号和所述指令信号，所述指令信号包括：信号列表，其用于使得所述车辆动力学模型运行相应的实时场景；和故障测试信号，其用于测试所述测试对象对于相应故障的响应，所述故障测试信号包括主缸压力传感器参数、仿真踏板压力传感器参数、踏板行程传感器参数和轮速传感器参数。

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