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龙图腾网恭喜深圳市爱都科技有限公司申请的专利一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110471273.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质是由佟渴鑫;周侗设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电子设备的定位数据，定位数据包括经纬度；根据满足预设高精度定位点条件的至少两个连续定位点的经纬度，生成初始定位点的定位结果；根据初始定位点的定位结果，确定第一定位点的定位结果，以及电子设备的轨迹。由于该初始定位点的定位结果是根据满足预设高精度定位点条件的至少两个连续定位点的经纬度生成的。则可以提高初始定位点的定位结果的精准度。根据该初始定位点的定位结果和该第一定位点的定位结果确定的电子设备的轨迹会比较准确，接近用户的实际运动轨迹。

本发明授权一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹优化方法，其特征在于，所述轨迹优化方法包括：获取电子设备的定位数据，所述定位数据包括经纬度；根据满足预设高精度定位点条件的至少两个连续定位点的经纬度，生成初始定位点的定位结果；根据所述初始定位点的定位结果，以及第一定位点的经纬度之后，对该初始定位点的定位结果和该第一定位点的经纬度进行加权平均处理，从而确定第一定位点的定位结果；其中，该第一定位点为，与该至少两个满足预设高精度定位点条件的连续定位点中，最后一个定位点相邻的一个定位点，且该第一定位点的定位时间为该最后一个定位点的定位时间之后；根据初始定位点的定位结果与第一定位点的定位结果确定电子设备的轨迹；所述获取电子设备的定位数据的步骤中，所述定位数据还包括海拔高度、位置精度因子、卫星颗数、定位等级、水平精度、垂直精度中的一个或多个；若该电子设备为基于嵌入式系统的移动终端，所述预设高精度定位点条件包括以下条件中的至少一项：所述海拔高度的变化量小于或等于设定海拔高度变化量阈值；所述位置精度因子小于或等于设定位置精度因子阈值；所述卫星颗数大于或等于设定的卫星颗数阈值；若该电子设备为基于安卓系统的移动终端，所述预设高精度定位点条件包括以下条件中的至少一项：所述位置精度因子小于或等于设定位置精度因子阈值；所述定位等级在设定定位等级范围之内；若该电子设备为基于IOS系统的移动终端，所述预设高精度定位点条件包括以下条件中的至少一项：所述水平精度在设定水平精度阈值范围之内；所述垂直精度在设定垂直精度阈值范围之内。

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