恭喜微机器人医疗有限公司;技术研发基金会有限公司西蒙·莎朗获国家专利权
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龙图腾网恭喜微机器人医疗有限公司;技术研发基金会有限公司申请的专利用于外科工具的机器人操作的适配器、组件和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114929084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080092059.1，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权用于外科工具的机器人操作的适配器、组件和系统是由西蒙·莎朗;伊丹·博德;叶夫根尼·科夫曼;伊兰·柯恩;艾尔·莫拉格;哈雷尔·卡多;摩西·肖哈姆设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于外科工具的机器人操作的适配器、组件和系统在说明书摘要公布了：一种用于将细长外科工具的近端部分联接到机动机器人外科装置的适配器，该适配器包括：凹部，凹部的形状和尺寸被设定为用于接纳细长外科工具的近端部分；一个或多个运动件，被设置接触近端部分的控制组件并使近端部分的控制组件运动；以及传动联接件，将所述一个或多个运动件联接到机器人外科装置的机动传动件。
本发明授权用于外科工具的机器人操作的适配器、组件和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于将细长外科工具的近端部分联接到机动的机器人外科装置的适配器，细长外科工具包括远端端部和近端部分，近端部分包括一个或多个控制组件，所述适配器包括：a.一壳体，所述壳体的形状和尺寸被设置为容纳细长外科工具的近端部分；所述壳体包括：i一主凹部，由所述壳体的内壁限定，并设置成在所述近端部分接收于所述主凹部内时允许所述近端部分相对于所述适配器的一轴向旋转；ii所述主凹部还包括一凹部，所述凹部的形状和尺寸被设置成配合容纳所述一个或多个控制组件中的至少一个；b.一个或多个运动件位于所述壳体内，并且被定位以接触所述一个或多个控制组件并使所述一个或多个控制组件运动，以影响细长外科工具的远端端部；c.传动联接件位于所述壳体内，将所述一个或多个运动件联接到机器人外科装置的机动传动件；以及d.一第一马达，配置用以驱动所述一个或多个运动件，e.一第二马达，配置用以驱动齿轮，所述齿轮通过旋转所述细长外科工具的所述近端部分以旋转所述适配器从而引起所述细长外科工具的转动。
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