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龙图腾网恭喜上海磐云科技有限公司申请的专利全自动SSD固态硬盘包装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112173249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011020849.7，技术领域涉及：B65B41/12；该发明授权全自动SSD固态硬盘包装线是由罗琳;成章;曹亮亮;黄大炜设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动SSD固态硬盘包装线在说明书摘要公布了：本发明公开了全自动SSD固态硬盘包装线，属于SSD固态硬盘包装技术领域，包括包装成型机、上料机构、小盒装入检测机、封口标签机、大盒开箱机、小盒入大盒整合机、称重机、封箱机、转角封箱机、大盒贴标机、码垛机器人，包装成型机的一侧通过螺栓与旋转上料装置的外壁固定连接，下料翻转平台设置在旋转上料装置的下方，旋转上料装置的一侧通过下料翻转平台与小盒装入检测机的外壁固定连接，旋转上料装置的一侧通过螺栓与投料检测装置的外壁固定连接，该全自动SSD固态硬盘包装线通过各个装置的配合使用，省去的大量的人力，并且节约大量的时间，更加完善了整个SSD固态硬盘包装的流程。

本发明授权全自动SSD固态硬盘包装线在权利要求书中公布了：1.全自动SSD固态硬盘包装线，包括包装成型机、上料装置、小盒装入检测机、封口贴标机、大盒开箱机、小盒入大盒整合机、称重机、封箱机、转角封箱机、大盒贴标机、贴标上下气缸、投料升降机构、工位转台、码垛机器人，下料翻转平台和投料检测装置；所述上料装置包括旋转上料装置、下料翻转平台、手动上机构、四工位旋转平台、支架C、料仓和工位转台，所述下料翻转平台的底部固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的一端活动连接有翻转杆，所述下料翻转平台通过所述翻转杆与轴承固定支座连接，所述四工位旋转平台分别包括螺丝机支架平台、说明书料仓、取说明书吸嘴和螺丝上料机，所述四工位旋转平台偏上端的位置固定连接有取料Z轴A，所述料仓包括取料X轴、来料顶升Z轴和取料Z轴B，所述取料X轴A通过螺栓与旋转上料装置固定，所述来料顶升Z轴与料仓固定连接，所述取料Z轴B位于料仓顶部，所述取料X轴固定连接有视觉支架，所述视觉支架底部固定连接有取料Z轴B，所述取料Z轴A的一侧固定安装有下料机器人；所述下料机器人通过螺栓固定安装有取料吸盘，所述取料吸盘的一侧固定安装有压紧装置,所述料仓数量为两个，且两个所述料仓中部偏上的位置固定连接有放料气缸，所述旋转上料装置的一侧设置有支架B，所述支架B开设有孔且孔内设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有手动上盒机构，支架B顶部固定连接有放盒料仓，所述工位转台通过轴承与支架C固定连接；所述包装成型机的一侧通过螺栓与所述旋转上料装置的外壁固定连接，所述下料翻转平台设置在所述旋转上料装置的下方，所述旋转上料装置的一侧通过下料翻转平台与所述小盒装入检测机的外壁固定连接，所述旋转上料装置的一侧通过螺栓与所述投料检测装置的外壁固定连接，所述小盒装入检测机通过传送装置与所述封口贴标机连接端连通，所述大盒开箱机安装在所述封口贴标机的侧壁，所述大盒开箱机与传送装置平行安装，所述小盒入大盒整合机安装在所述大盒开箱机的侧壁上，且传送装置延伸至所述小盒入大盒整合机的内部，所述称重机安装在所述小盒入大盒整合机的侧壁上，所述封箱机安装在所述称重机侧壁上，所述转角封箱机的侧壁与所述封箱机的一侧固定连接，所述大盒贴标机的侧壁与所述转角封箱机的侧壁固定连接，所述码垛机器人的侧壁与所述大盒贴标机的外壁固定连接；包装成型机的底部固定设置有机架，所述机架的一侧通过螺栓固定支架A，且固定支架A的数量为两个，两个所述支架A均开设有卡槽，且卡槽内部设置有气涨轴，所述气涨轴的轴壁套接有PET膜，所述机架的一端中间位置固定安装有pet放料气缸，且所述pet放料气缸与所述pet膜相连接，所述pet放料气缸的顶部固定安装有pet加紧气缸，所述pet放料气缸的顶部安装有过渡轮，所述过渡轮数量为两个，两个所述过渡轮的底部均安装有断膜传感器支架，所述断膜传感器支架的一端固定安装有组件支撑臂，所述组件支撑臂的一端固定安装有pet压板，所述pet压板的顶部固定安装有调机板，所述调机板的一侧安装有加热板上下气缸，所述机架的内部通过螺栓固定安装有电器板，所述加热板上下气缸的一侧固定安装有热成型机构，所述热成型机构的一侧通过螺栓固定安装有模切机构，所述机架的上表面通过螺栓固定安装支撑臂A，所述模切机构的上端设置有卸料槽口，所述模切机构的顶部固定安装有取料机械手A，所述支撑臂A的顶部固定安装有成型单pet移动手臂，所述机架的上表面通过螺栓固定安装冲压支架，所述冲压支架的内侧安装有放料转盘，所述放料转盘的中心位置开设有卡槽，且卡槽处固定安装有分割器A，所述冲压支架顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧安装有冲压气缸，所述冲压支架的顶部安装有移动Z轴，所述移动Z轴的一端固定安装有固定板；所述模切机构的底部固定连接有顶升驱动电机A，所述顶升驱动电机A上端通过螺栓固定有底部大板；所述出标机构包括支架D和旋转缸固定板，所述支架D的一侧固定安装有出标位置传感器。

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