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龙图腾网恭喜袁兴平申请的专利一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111953142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010985146.1，技术领域涉及：H02K11/00；该发明授权一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机是由袁兴平设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机在说明书摘要公布了：本发明涉及舵机领域，尤指一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机。本发明高精度微型舵机通过改进电机装配、霍尔元件、磁石等创新设计使舵机微型化。其中，本发明通过凸轮、拔动磁石座、伸缩弹簧、霍尔元件等使得磁石在霍尔元件上方直线方向运动形成检测用的电位器，比传统电位器的寿命长，成本低，而且加工更加简单；而电机部件直接装配在壳体上，节约成本和空间，重要解决了微型电机安装定位难度的问题；电机刷片以及霍尔元件直接加工在PCBA电路板上，解决了传统加工工艺难度及成本控制的问题；同时在减速装置中增加离合器，保护齿轮不受瞬间冲击损坏；此外，在软件系统中加了电流过载保护和学习重复定位功能。

本发明授权一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机在权利要求书中公布了：1.一种改进电机定位的高精度微型舵机，包括壳体、输出轴以及安装在壳体内的电机部件、PCBA电路板、减速装置和位置检测组件，所述电机部件与位置检测组件分别与PCBA电路板电性连接，所述减速装置与电机部件驱动连接，其特征在于：所述壳体内设有容纳电机部件的定位柱孔，所述电机部件直接安装在壳体的定位柱孔上，并且电机刷片直接加工在PCBA电路板上；所述减速装置包括减速齿轮组和设有齿轮的离合器，所述减速齿轮组与电机部件转轴驱动连接，所述减速齿轮组与离合器的齿轮啮合，所述输出轴通过齿轮与离合器的齿轮啮合；所述位置检测组件包括凸轮、拨动磁石座、霍尔元件，所述凸轮与输出轴下端固定，所述拨动磁石座与凸轮固定，所述霍尔元件直接加工在PCBA电路板上，所述拨动磁石座上设有磁石，所述输出轴转动时通过凸轮带动拨动磁石座运动，使得磁石在霍尔元件上方直线方向运动实现位置检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人袁兴平，其通讯地址为：523710 广东省东莞市塘厦镇兴怡居5幢1705号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。