恭喜华为技术有限公司阿米尔霍辛·纳巴奇安获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利用于生成重要性占据栅格地图的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115552200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100767.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于生成重要性占据栅格地图的方法和系统是由阿米尔霍辛·纳巴奇安;埃赫桑·塔哈维设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于生成重要性占据栅格地图的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于为车辆生成重要性占据栅格地图occupancygridmap，OGM的系统和方法。所述方法包括：接收三维three‑dimension，3D点云；接收二进制地图，其中，所述二进制地图与所述车辆的一组GPS坐标相关联；接收表示所述车辆的规划路径的信息；根据所述3D点云、所述二进制地图和所述车辆的规划路径，使用地图生成模块生成重要性OGM。
本发明授权用于生成重要性占据栅格地图的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于为车辆生成重要性占据栅格地图的方法，其特征在于，所述方法包括：接收3D点云；从所述车辆的全球定位系统单元接收二进制地图，其中，所述二进制地图与GPS位置相关联；从所述车辆的路径规划模块接收表示所述车辆的规划路径的路径命令信息；根据所述3D点云、所述二进制地图和所述表示所述车辆的规划路径的路径命令信息，生成重要性占据栅格地图；所述重要性占据栅格地图包括根据所述车辆的规划路径确定的道路掩膜，所述道路掩膜的宽度与所述车辆的角速度或车速相关。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号