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龙图腾网恭喜新余钢铁股份有限公司申请的专利一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111811273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010822561.5，技术领域涉及：F27B17/00；该发明授权一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法是由刘永龙;吴翔;李学明;肖颖;王华胜;周焱民;谢爱平;陈丽丽;赵房亮;唐法丁;周萍;束家彪设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法，属于推钢炉进出钢设备技术领域，在推钢机或出钢机的工作初始位处设置有光电传感器Ⅰ，光电传感器Ⅰ通过PLC控制单元与推钢机或出钢机电连接并对推钢和取钢的检测行程清零；离合器Ⅰ或离合器Ⅱ的分闸位处设置光电传感器Ⅱ，离合器Ⅰ或离合器Ⅱ的合闸位处设置光电传感器Ⅲ，上位机、光电传感器Ⅱ和光电传感器Ⅲ通过PLC控制单元与离合器Ⅰ或离合器Ⅱ电连接，本发明的有益效果是，本发明在每次推钢和取钢动作完成后，推钢机和取钢机可自动回到初始位，降低了故障率，而且可进行准确离合动作，操作方便，保证了推钢臂或取钢臂在合闸后在同一水平线上，节省了人工成本。

本发明授权一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于，包括加热炉1、推钢机2、出钢机3、离合器Ⅰ4、离合器Ⅱ5、上位机和PLC控制单元，两组所述推钢机2的推钢臂之间通过离合器Ⅰ4相连，两组所述出钢机3的取钢臂之间通过离合器Ⅱ5相连，两组所述推钢机2的推料端与所述加热炉1的进料口相对，两组所述出钢机3的取料端与所述加热炉1的出料口相对，所述推钢机2或出钢机3的工作初始位处设置有光电传感器Ⅰ6，所述光电传感器Ⅰ6通过PLC控制单元与所述推钢机2或出钢机3电连接并对推钢和取钢的检测行程清零；所述离合器Ⅰ4或离合器Ⅱ5的分闸位处设置光电传感器Ⅱ7，所述离合器Ⅰ4或离合器Ⅱ5的合闸位处设置光电传感器Ⅲ8，所述上位机、光电传感器Ⅱ7和光电传感器Ⅲ8通过PLC控制单元与所述离合器Ⅰ4或离合器Ⅱ5电连接；所述离合器Ⅰ4和离合器Ⅱ5的结构相同，均设置为牙嵌式离合器，包括左半离合和右半离合，所述左半离合包括从动轴41，所述从动轴41与驱动电机91的输出轴相连，所述右半离合包括机架42、转动臂43、主动轴44、气缸45和定位板46，所述机架42设置为U形架，所述机架42的底部两侧分别通过转动臂43与主动轴44固定连接，所述机架42的上端与所述气缸45的缸体固定相连，两个所述转动臂43的端部通过连接轴相连后与所述气缸45的活塞杆相连，两个所述转动臂43在所述定位板46内沿着所述主动轴44的长度方向移动，所述定位板46上固定所述光电传感器Ⅱ7和光电传感器Ⅲ8，所述主动轴44与所述从动轴41之间通过端面齿啮合相连；所述主动轴44与所述从动轴41的端面齿设置为梯形齿，且所述主动轴44或所述从动轴41的端面齿的个数设置为4～6个；两组所述出钢机3的底部设置有驱动两组出钢机3整体上升或下降的液压控制部件。

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