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龙图腾网恭喜欧佩克斯公司申请的专利用于在库存管理系统中使用的自动化载具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114514186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080071238.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权用于在库存管理系统中使用的自动化载具是由A·史蒂文斯;J·瓦林斯基设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在库存管理系统中使用的自动化载具在说明书摘要公布了：一种用于在具有多个目的地区域和导引系统的库存管理系统中使用的载具包含用于将物品接收到所述目的地区域以及从所述目的地区域运送物品的平台、多个马达、第一驱动系统、第二驱动系统、转移机构和离合器机构。所述第一驱动系统的驱动元件由一个或多个马达的第一子集旋转以竖直地移动所述载具。所述第二驱动系统的驱动元件由两个或更多个马达的第二子集旋转以水平地移动所述载具。转移系统被配置成将物品转移到所述目的地区域以及从所述目的地区域提取物品，且所述离合器机构被配置成使所述转移机构与马达的所述第二子集接合和脱离，借此所述第二驱动系统独立于所述转移机构而驱动所述载具的移动。

本发明授权用于在库存管理系统中使用的自动化载具在权利要求书中公布了：1.一种载具，其被配置成在具有多个目的地区域和导引系统的库存管理搬运系统中执行库存管理任务，所述载具包括：平台，其经设定尺寸和布置以接收要转移到所述目的地区域中的一个或要从所述目的地区域中的一个接收的情况中的至少一种的物品；多个马达；第一驱动系统，其具有第一多个驱动元件，所述第一多个驱动元件被配置成通过所述多个马达的第一子集的操作接合所述导引系统，以沿着在所述载具下方的支撑表面和所述目的地区域中的一个之间延伸的竖直路段移动所述载具；第二驱动系统，其具有第二多个驱动元件，所述第二多个驱动元件被配置成通过所述多个马达的第二子集的操作接合底层支撑表面且在非竖直方向上驱动所述载具的移动；转移机构，其被配置成进行将物品从所述平台转移到所述多个目的地区域中的一个或从所述多个目的地区域中的一个提取物品中的至少一个；以及离合器机构，其被配置成使所述转移机构与马达的所述第二子集接合及脱离，借此所述第二驱动系统独立于所述转移机构驱动所述载具的移动；其中所述第二驱动系统包含由所述第二子集的第一马达驱动以围绕第一旋转轴线旋转的第一驱动元件，以及由所述第二子集的第二马达驱动以围绕第二旋转轴线旋转的第二驱动元件，其中所述第一驱动元件和第二驱动元件中的每一个经设定尺寸和布置以接合所述底层支撑表面的相应部分以实现所述载具在其上的移动；其中所述离合器机构包括：第一可枢转搬运器，其能够在相对于所述平台的第一角定向和相对于所述平台的第二角定向之间移动，其中所述第一驱动元件可旋转地联接到所述第一可枢转搬运器以与其一起进行角移动；第二可枢转搬运器，其能够在所述第一角定向和所述第二角定向之间移动，其中所述第二驱动元件联接到所述第二可枢转搬运器以与其一起进行角移动。

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