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龙图腾网恭喜浙江恒邦电气科技有限公司申请的专利一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111908340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010805269.2，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统是由程江龙;马孝志;叶志云;范俊红设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多变频驱动一体化塔机控制方法，该方法先在塔机变频柜中的逆变单元和变频主控板的电流采样线上增加S1信号线和S2信号线，将S1信号线和S2信号线接入检测模块中进行检测和区分起升、回转和变幅模块，检测模块将检测结果输入变频主控板调用对应程序控制起升、回转和变幅。依据上述方法所构建的控制系统，包括逆变单元、变频主控板、电流采样线和检测模块，逆变单元和变频主控板均与电流采样线连接；电流采样线的输出端设有S1信号线和S2信号线，S1信号线和S2信号线均与检测模块连接；检测模块的输出端与变频主控板连接。本发明不仅能够提升兼容性，还具有成本低和使用方便的优点。

本发明授权一种多变频驱动一体化塔机控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多变频驱动一体化塔机控制方法，其特征在于：在塔机变频柜中的逆变单元和变频主控板之间的电流采样线上增加S1信号线和S2信号线，用于采集电平信号；再将S1信号线和S2信号线接入检测模块中进行检测和区分起升、回转和变幅模块，检测模块根据检测结果驱动相互通用的起升主控板、回转主控板或变幅主控板控制起升、回转或变幅；所述S1信号线上的信号和S2信号线上的信号分别与两个上拉电阻连接，并分别通过两个下拉电阻接地，再分别经过两个阻容滤波电路接入MCU进行检测判断；上电后，通过下拉电阻R5和R6警醒识别，相连为低电平及电平信号为0，断开为高电平及电平信号为1，没有11的模式；当R5为0Ω，R6为NC时，S1=0，S2≠0，识别为起升模式，驱动起升主板（7）工作；当R5为NC，R6为0Ω时，S1≠0，S2=0，识别为回转模式，驱动回转主板（8）工作；当R5为0Ω，R6为0Ω时，S1=0，S2=0，识别为变幅模式，驱动变幅主板（9）工作。

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