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龙图腾网恭喜株式会社捷太格特申请的专利控制装置和转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112339854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010788899.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权控制装置和转向装置是由三浦悠一;小岛崇;狩集裕二设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置和转向装置在说明书摘要公布了：涉及控制装置和转向装置。控制装置140包括电子控制单元。电子控制单元确定右转向命令值和左转向命令值。电子控制单元获取指示车辆101的目标路径的路径信息。电子控制单元校正转向命令值使得车辆101沿着目标路径行驶。电子控制单元校正右转向命令值和左转向命令值以使右转向轮120的滑移角与左转向轮110的滑移角之间的分配比率成为目标分配比率。

本发明授权控制装置和转向装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置140，其独立地控制相对于车辆101的前进方向布置在右侧和左侧的右转向轮120和左转向轮110各自的转向角，所述控制装置140的特征在于包括电子控制单元，其中：所述电子控制单元被配置成：基于指示所述车辆101的转向方向的转向命令值来确定指示所述右转向轮120的转向角的右转向命令值和指示所述左转向轮110的转向角的左转向命令值；所述电子控制单元被配置成获取指示所述车辆101的目标路径的路径信息；所述电子控制单元被配置成：基于指示所述车辆101在行驶期间的行为的多个状态量中的至少一个来校正所述转向命令值使得所述车辆101沿着所述目标路径行驶；以及所述电子控制单元被配置成：基于指示所述右转向轮120的滑移角和所述左转向轮110的滑移角的滑移角信息来校正所述右转向命令值和所述左转向命令值，以使所述右转向轮120的滑移角与所述左转向轮110的滑移角之间的分配比率成为目标分配比率，所述电子控制单元被配置成将所述目标分配比率确定为在所述目标分配比率为0.5±0.1的范围内的分配比率，在所述范围中，所述右转向轮120的滑移角与所述左转向轮110的滑移角彼此相等。

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