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龙图腾网恭喜杭州高建机器人科技有限公司申请的专利一种H形钢埋弧焊焊接整体系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112025047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010725526.1，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种H形钢埋弧焊焊接整体系统是由邱甜;方兆文;王爱国设计研发完成，并于2020-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种H形钢埋弧焊焊接整体系统在说明书摘要公布了：一种H形钢埋弧焊焊接整体系统，包括焊接传送仓以及焊接装置，焊接装置设置在焊接桁架上，焊接传送仓包括仓架底座以及工件传送组件，工件传送组件设置在仓架底座上部，工件传送组件包括传送电机以及传送辊，所述传送电机输出轴通过皮带轮连接传送辊，传送电机以及传送辊均设置在仓架底座上。与现有技术相比，本发明通过装置水平调节机构、装置竖直调节机构以及焊头机构上的焊头方向调节组件、焊头顶紧组件对焊头位置进行精准调节，适用于不同尺寸额翼板以及腹板所构成的H形钢的埋弧焊接，且各个调整组件易于调节，调节机动性较好，本发明适用于两条焊缝同时焊接的焊头全方位位置调整，可大幅度提高焊头对焊缝焊接精度以及焊接效率。

本发明授权一种H形钢埋弧焊焊接整体系统在权利要求书中公布了：1.一种H形钢埋弧焊焊接整体系统，其特征在于，包括焊接传送仓以及焊接装置，所述焊接装置设置在焊接桁架上，所述焊接传送仓包括仓架底座以及工件传送组件，所述工件传送组件设置在仓架底座上部，所述工件传送组件包括传送电机以及传送辊，所述传送电机输出轴通过皮带轮连接传送辊，所述传送电机以及传送辊均设置在仓架底座上，所述焊接装置包括装置安装架、装置水平调节机构、装置竖直调节机构以及焊头机构，所述装置水平调节机构、装置竖直调节机构以及焊头机构均安装在装置安装架上；所述装置安装架包括两条立杆，所述装置水平调节机构包括机构安装板，所述机构安装板一侧安装有链轮装置，另一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴透过机构安装板至另一侧驱动连接链轮装置，所述链轮装置包括主动轮、从动轮、链条，主动轮、从动轮分别设置在机构安装板两端，驱动电机的输出轴驱动连接主动轮，链条内侧啮合主动轮与从动轮的外齿，且围绕主动轮与从动轮一周，所述链条根据运行的范围分为上链条与下链条，所述上链条与下链条上分别对应固定有上移动块与下移动块，所述上移动块与下移动块设置在链条的同一侧，所述机构安装板的上下侧分别对应设置有上水平滑轨、下水平滑轨，上移动块与下移动块上均设置有滑槽，所述滑槽与上水平滑轨或下水平滑轨匹配安装，所述两条立杆分别对应固定安装在上移动块与下移动块上；所述装置竖直调节机构包括竖直调节电机、竖直调节丝杆以及竖直滑板，所述竖直调节电机输出轴通过齿轮组驱动连接竖直调节丝杆，所述竖直调节丝杆固定连接竖直滑板，所述竖直滑板两侧设有竖直滑条，所述机构安装板安装驱动电机的一侧设置有与竖直滑条匹配的两条竖直滑轨，所述竖直调节丝杆自由端固定连接机构安装板，所述焊头机构可通过竖直调节丝杆驱动随着两条立杆上下移动；所述焊头机构包括结构相同的两个，分别安装在两条立杆下端，所述焊头机构包括安装主横梁，安装主横梁下方设置分梁，分梁下方固定有固定板以及固定杆，所述固定板与固定杆之间构成翼板卡槽，所述固定板上设置有焊头方向调节组件，所述固定杆上设置有焊头顶紧组件，两个所述焊头机构上的翼板卡槽平行设置；所述焊头方向调节组件包括水平调节轮与竖直调节轮，所述水平调节轮连接焊头，竖直调节轮连接水平调节轮，所述焊头顶紧组件包括气缸，所述气缸输出端设置在翼板卡槽内部侧面；所述气缸输出端设置有水平导向轮，所述焊头方向调节组件设置有翼板导向轮与腹板导向轮，每个所述焊头机构包括两个结构相同的焊头。

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