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龙图腾网恭喜苏州灵猴机器人有限公司申请的专利一种位置脉冲产生电路及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111277247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010222300.X，技术领域涉及：H03K3/01；该发明授权一种位置脉冲产生电路及其驱动方法是由谢子阳;张德伟;杨宝平;陈通设计研发完成，并于2020-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置脉冲产生电路及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种位置脉冲产生电路及其驱动方法，通过主控模块接收上位机传输的电平选择控制信号，并将电平选择控制信号传输至选择芯片，选择芯片根据输入端接收到的信号选择输出端输出导通或关断控制信号，选择电路中开关单元根据自身控制端接收到的控制信号导通或关断，使得脉冲电平选择电路可以选择不同的第一外部电压信号，进而可以实现不同规格电平的灵活切换；第一电阻的阻值与对应的开关单元第一端所接入的第一外部电压信号和光耦隔离电路第二输入端接入的第二外部电压信号所形成的脉冲信号幅值正相关，可使得脉冲电平选择电路中不同开关单元导通时，限流电路中的第一电阻都可以起到良好的限流作用，实现不同规格电平的兼容。

本发明授权一种位置脉冲产生电路及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种位置脉冲产生电路，其特征在于，包括：主控模块、至少一个脉冲电平选择电路，所述脉冲电平选择电路包括选择芯片和n个选择电路，n为大于或等于2的偶数；所述位置脉冲产生电路还包括与所述选择电路一一对应的位置脉冲输入电路；其中，所述主控模块包括输入端和输出端，所述主控模块通过输入端与上位机进行通讯连接，所述主控模块的输出端与所述选择芯片的输入端电连接，所述主控模块用于接收上位机传输的电平选择控制信号，并将所述电平选择控制信号传输至所述选择芯片；所述选择电路包括至少两个开关单元，其中各所述开关单元的控制端与所述选择芯片的输出端一一对应电连接，所述选择芯片用于根据输入端接收到的信号选择所述输出端输出导通或关断控制信号；同一所述选择电路中各所述开关单元的第一端用于接入不同第一外部电压信号，所述开关单元用于根据自身控制端的信号导通或关断；所述位置脉冲输入电路包括限流电路和光耦隔离电路，所述光耦隔离电路包括第一输入端、第二输入端、第一输出端；所述限流电路包括与所述开关单元一一对应的第一电阻，所述第一电阻的第一端与对应的所述开关单元的第二端电连接；所述第一电阻的第二端与所述光耦隔离电路的第一输入端电连接；所述光耦隔离电路的第二输入端用于接入第二外部电压信号，所述位置脉冲输入电路用于根据所述第一外部电压信号和所述第二外部电压信号通过所述第一输出端输出脉冲信号；其中所述第一电阻的阻值与对应的所述开关单元第一端所接入的第一外部电压信号和所述光耦隔离电路第二输入端接入的第二外部电压信号所构成的脉冲信号幅值正相关；其中，所述主控模块包括DSP芯片。

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