恭喜美国英伦伯特机器人技术公司;纽约城市大学研究基金会肖继忠获国家专利权
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龙图腾网恭喜美国英伦伯特机器人技术公司;纽约城市大学研究基金会申请的专利清洁风力涡轮机叶片的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114555939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080031575.3,技术领域涉及:F03D80/00;该发明授权清洁风力涡轮机叶片的方法和设备是由肖继忠;杨国勇;宋屹峰设计研发完成,并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁风力涡轮机叶片的方法和设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于清洁和检查风力涡轮机叶片的机器人。机器人本体能够利用真空吸附到叶片上,此外机器人还具备一个清洁作业模块,清洁作业模块包括两个清洁作业腔体通过弹性区段连接,弹性区段的变形可以保证清洁作业模块适应叶片的凸凹曲面。
本发明授权清洁风力涡轮机叶片的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种用于清洁风力涡轮机叶片的机器人,所述机器人包括:吸附模块,包括具有开放底部的吸附腔和围绕所述开放底部的柔顺密封组件,其中所述柔顺密封组件接触表面;真空电机组件,用于将空气从所述吸附腔排出,从而将所述开放底部吸附到所述表面;移动装置,用于沿着所述表面移动所述机器人;弹性清洁圈,围绕所述机器人底侧上的开口;清洁作业模块,包括覆盖件,所述覆盖件包括第一清洁作业腔体,所述第一清洁作业腔体通过弹性区段柔性地连接第二清洁作业腔体,其中所述覆盖件限定底部开口,使得所述弹性区段的变形将所述底部开口弯曲成凸起形状和凹陷形状;至少存在一个喷嘴,被布置在所述清洁作业模块内部,用于在所述底部开口处喷射加压水以清洁所述表面。
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