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龙图腾网恭喜广东纳睿雷达科技股份有限公司申请的专利一种雷达方位定位的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111123224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911334170.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种雷达方位定位的装置是由包晓军;刘远曦;李琳;王育才;刘会涛;刘素玲;杨精波;曹虎文设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达方位定位的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达方位定位的装置，包括：雷达主轴；测速轴，和所述雷达主轴传动连接；旋转编码器，设置在所述测速轴上；检测部和辅助检测器，所述检测部设置在所述雷达主轴上，所述辅助检测器设置在所述检测部的相对位置，当所述检测部旋转至所述辅助检测器的检测区域时，所述辅助检测器产生到位信号。在不占用雷达主轴安装空间，无法使用雷达主轴安装位置的情况下实现了雷达主轴的高精度方位，突破了主轴编码器安装的限制。

本发明授权一种雷达方位定位的装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达方位定位的装置，其特征在于，包括：雷达主轴（7）；测速轴（4），和所述雷达主轴（7）通过齿轮传动连接；所述雷达主轴（7）上安装有第一齿轮（6），所述测速轴（4）上安装有第二齿轮，所述第一齿轮（6）和所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮为消隙齿轮（1）；旋转编码器（5），设置在所述测速轴（4）上；检测部（8）和辅助检测器（9），所述检测部（8）设置在所述雷达主轴（7）上，所述辅助检测器（9）设置在所述检测部（8）的相对位置，当所述检测部（8）旋转至所述辅助检测器（9）的检测区域时，所述辅助检测器（9）产生到位信号，所述辅助检测器（9）为接近开关，所述检测部（8）为挡块，雷达转动到接近开关为高电平信号的位置，将测速轴（4）上编码器的读数设置为0，确定了雷达的第一个零点定位点，继续转动雷达，当雷达主轴（7）旋转到下一个零点定位点时，旋转编码器（5）的读数为:│a×nm│％a，再下一个零点定位点编码器数值为：│2a×nm│％a，一直到第m个零点定位点编码器数值为：│m-1a*nm│％a，n和m分别为第一齿轮（6）和第二齿轮或消隙齿轮（1）的齿数，a为旋转编码器（5）旋转一周的值，旋转编码器（5）旋转一周后值变为0，将a乘以nm然后取整，再对a求余得到旋转编码器（5）的读数。

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