买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜河南皓泽电子股份有限公司昆山分公司申请的专利多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110955095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911274958.9，技术领域涉及：G03B5/00；该发明授权多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备是由刘述伦;计树标;陈林设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接固定板与活动板的第一SMA线；上部SMA致动器，连接在活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，第二SMA线通电收缩可带动被驱动件沿Z轴移动；上部SMA致动器至少设置有2个；镜架体，每个被驱动件均连接在镜架体上。通过设置至少两个上部SMA致动器来驱动镜架体上的不同被驱动件沿Z轴移动，即可使镜架体产生转动，从而使得该多轴光学防抖和对焦装置还能够通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。

本发明授权多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备在权利要求书中公布了：1.多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于，包括：SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接所述固定板与活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上；其中，所述上部SMA致动器的数量为四个，且以相对的两个上部SMA致动器为一组，且分为第一上部SMA致动器和第二上部SMA致动器，以分成两组分别对应控制镜架体3和镜头实现绕X轴和Y轴的转动控制；当需要控制镜头绕X轴转动时，被驱动件连线平行于X轴的两个上部SMA致动器不动作，而另外两个上部SMA致动器则驱动被驱动件产生不同的Z轴位移，以使镜架体和镜头产生绕X轴的转动；而当仅需产生Z向的位移时，同时启动四个上部SMA致动器，并使得每个被驱动件的位移量大小一致；其中，每个上部SMA致动器均包括一个致动体，所述致动体包括连杆、支撑部和第一弹性臂，所述连杆的一端与所述第二SMA线连接，所述连杆的一端与所述支撑部弹性连接，所述第一弹性臂设在所述连杆与所述支撑部之间，所述第一弹性臂可弹性弯曲；所述被驱动件上设有凸出的铰接柱，所述连杆的一端设有铰接环，铰接环套在铰接柱上形成铰接机构，且所述铰接柱设置有两个，同一上部SMA致动器中的两个连杆分别与两个铰接柱铰接，所述第二SMA线可通过收缩带动所述连杆相对所述支撑部摆动，所述连杆可带动所述被驱动件沿Z轴移动；且所述第一上部SMA致动器的第二SMA线布置在连杆与所述活动板之间，所述第二上部SMA致动器的连杆布置在第二SMA线与所述活动板之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南皓泽电子股份有限公司昆山分公司，其通讯地址为：215311 江苏省苏州市昆山市玉山镇东和路2133号二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。