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龙图腾网恭喜苏州诺百斯自动化科技有限公司申请的专利一种五轴弯线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110814213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911229280.2，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种五轴弯线机是由陈功设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴弯线机在说明书摘要公布了：为了解决现有的三轴或者四轴控制的弯线机的校直效果差或者无法实现三维加工的缺陷，本发明提出一种五轴弯线机，其包括：环形校直机构1、X‑Z校直机构2、送线箱3、折弯机头组件4、切断组件5、机架组件6和空心连接机构8，其特征在于：折弯机头组件4包括内模芯41、外模芯42、第三电机43、减速箱431和90°转向器432，第三电机43的主体与连接固定件534连接，第三电机43的电机轴与减速箱431的输入端连接，减速箱431的输出端与90°转向器432的输入端连接，90°转向器432的输出端通过连接杆与外模芯42连接。

本发明授权一种五轴弯线机在权利要求书中公布了：1.一种五轴弯线机，其包括：环形校直机构1、X-Z校直机构2、送线箱3、折弯机头组件4、切断组件5、机架组件6和空心连接机构8，机架组件6包括机架主体、第一竖直固定板61和第二竖直固定板62，其中第一竖直固定板61和第二竖直固定板62平行，且第一竖直固定板61和第二竖直固定板62分别位于机架主体的上方，机架主体中用于放置电气控制柜，空心连接机构8包括第一空心连接机构81、第二空心连接机构82和第三空心连接机构83，第一竖直固定板61的中心设有开孔，第一空心连接机构81穿过第一竖直固定板61中心的开孔，第二空心连接机构82穿过送线箱3的右侧面的中心开孔，第二竖直固定板62与送线箱3的左侧面固定连接，且在第二竖直固定板62与送线箱3的中心均设置开孔，第二竖直固定板62与送线箱3的中心开孔的位置对应，第三空心连接机构83穿过第二竖直固定板62中心的开孔和送线箱3中心的开孔，环形校直机构1的出线口通过第一空心连接机构81与X-Z校直机构2的进线口连接，X-Z校直机构2包括两组校直机构，分别为X轴校直机构和Z轴校直机构，X轴校直机构位于靠近第一空心连接机构81的一侧，Z轴校直机构位于远离第一空心连接机构81、靠近第二空心连接机构82的一侧，第二空心连接机构82的出线口通过X-Z校直机构2与送线箱3的进线口相连，送线箱3包括第一电机31、第二电机32、主动齿轮33、从动齿轮34、固定盘35、下排固定辊轮36、上排可调辊轮37和调节螺丝38，其中，第一电机31的电机轴位于送线箱3内部，且第一电机31的电机轴通过齿轮与下排固定辊轮36啮合，使得第一电机31的电机轴能够带动下排固定辊轮36旋转，下排固定辊轮36与上排可调辊轮37之间保留一根金属线可以穿过的距离，上排可调辊轮37的上部连接有调节螺丝38，调节螺丝38的上部穿过送线箱3的顶部，第二电机32主体固定在第二竖直固定板62的右侧面上，第二电机32的电机轴穿过第二竖直固定板62上的通孔，主动齿轮33和从动齿轮34固定在第二竖直固定板62的左侧面上，第二电机32的第二电机轴带动主动齿轮33旋转，主动齿轮33与从动齿轮34啮合，从动齿轮34的左侧面上固定有固定盘35，固定盘35通过连接固定件534与折弯机头组件4固定连接，切断组件5包括切刀51、第四电机52和第五电机53，第四电机52的主体固定在固定盘35的左侧，第四电机52的第四电机轴与偏心轴521连接，可以带动偏心轴521旋转，偏心轴521的外侧设有一长方形连接框523，长方形连接框523通过固定轴522连接在第四电机52的主体上，偏心轴521在第四电机52的控制下只能够在长方形连接框523中旋转固定的角度，当偏心轴521在第四电机52的带动作用下旋转到卡死位置时，切刀51的刀刃口511向下运动，可以对单根金属线7实现切割；其特征在于：第五电机53主体通过螺丝固定在连接固定件534的内部，第五电机53的第五电机轴531能够带动齿轮532旋转，齿轮532与齿条533啮合，齿轮532和齿条533均固定在固定盘35的左侧面上，折弯机头组件4固定在连接固定件534上，折弯机头组件4包括内模芯41、外模芯42、第三电机43、减速箱431和90°转向器432，第三电机43的主体与连接固定件534连接，第三电机43的电机轴与减速箱431的输入端连接，减速箱431的输出端与90°转向器432的输入端连接，90°转向器432的输出端通过连接杆与外模芯42连接，固定盘35的左侧设有第一竖直导轨351和第二竖直导轨352，连接固定件534通过螺丝锁死在加强板353上，第一竖直导轨351和第二竖直导轨352通过螺丝锁死在固定盘35的两侧，折弯机头组件4上固定连接有第一滑台3511和第二滑台3521，其中第一滑台3511可以在第一竖直导轨351上进行上下滑动，第二滑台3521可以在第二竖直导轨352上进行上下滑动，长方形连接框523的长边的距离为偏心轴521的直径的1.2～1.9倍，长方形连接框523的短边的距离为偏心轴521的直径的1.1～1.2倍，通过调节长方形连接框523的长边与短边的长度与偏心轴521的直径的比例，可以调节切刀51的旋转角度。

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