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龙图腾网恭喜太仓科力特金属构件科技有限公司申请的专利一种多轴联动收卷机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110723584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911058729.3，技术领域涉及：B65H35/02；该发明授权一种多轴联动收卷机构是由张同响设计研发完成，并于2019-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动收卷机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多轴联动收卷机构，包括:第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径，第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，第一驱动装置被配置为：驱动第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，第一从动轴、第二从动轴单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离。本案通过多轴联动收卷机构的结构设计，使得被卷物料能够实现较好的收卷经过结构设计，性能稳定，精度高。

本发明授权一种多轴联动收卷机构在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动收卷机构，其特征在于，包括:第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一联接板和第一驱动装置，其中，所述第二从动轴的直径小于第一主传动轴、第一从动轴的直径，所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的两端分别连接至第一联接板，所述第一驱动装置被配置为：驱动所述第一主传动轴转动、并通过第一联接板驱动所述第一主传动轴带动第一从动轴、第二从动轴与所述第一主传动轴同向转动；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴相互平行设置，所述第一从动轴、第二从动轴单位时间的传动距离相同且略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离；还包括单轴运动压紧调节机构，所述单轴运动压紧调节机构包括第二主传动轴、第二联接板和第二驱动装置，所述第二主传动轴位于所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的侧上方，所述第二驱动装置被配置为：驱动所述第二主传动轴与所述第一主传动轴同向转动，所述第二主传动轴与第一主传动轴平行设置且传动距离略大于所述第一主传动轴单位时间的传动距离；所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴的轴心大致呈“C”型或三角形分布；和或，所述第二主传动轴的轴心恰好覆盖到所述第一主传动轴、第一从动轴的轴心形成的“C”型或三角形的开口位置，使得所述第一主传动轴、第一从动轴、第二从动轴、第二主传动轴的轴心大致呈圆形或四边形分布。

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