恭喜微软技术许可有限责任公司S·N·辛哈获国家专利权
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龙图腾网恭喜微软技术许可有限责任公司申请的专利使用模糊特征的相机位姿估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112889091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980069529.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权使用模糊特征的相机位姿估计是由S·N·辛哈;M·A·L·波勒菲斯;江胜明;P·A·斯佩恰莱设计研发完成，并于2019-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用模糊特征的相机位姿估计在说明书摘要公布了：一种用于估计相机位姿的方法，包括识别表示物理环境的三维3D映射，3D映射包括被定义为3D点的3D映射特征。模糊图像表示被接收，该表示从由相机捕获的物理环境的原始未模糊图像得出。该表示包括多个模糊特征，每个包括：i二维2D线，其穿过原始未模糊图像中的、图像特征在其处被检测到的2D点；以及ii特征描述符，其描述与模糊特征的2D线穿过的2D点相关联的图像特征。确定模糊特征和物理环境的3D映射的3D映射特征之间的对应性。基于所确定的对应性，估计相机在物理环境中的六自由度位姿。
本发明授权使用模糊特征的相机位姿估计在权利要求书中公布了：1.一种用于估计相机位姿的方法，包括：识别表示物理环境的三维3D映射，所述3D映射包括被定义在遍及所述3D映射而分布的多个3D点处的多个3D映射特征；接收从由相机捕获的所述物理环境的原始未模糊图像得出的模糊图像表示，所述模糊图像表示包括多个模糊特征，并且每个模糊特征包括：i二维2D线，所述二维线穿过所述原始未模糊图像中的、图像特征在其处被检测到的2D点；以及ii与所述2D点相关联的特征描述符，所述特征描述符描述所述模糊特征的所述2D线穿过的所述图像特征；确定所述模糊图像表示中的所述模糊特征与所述3D映射中的所述多个3D映射特征之间的对应性；以及基于所确定的所述对应性，估计所述相机在所述物理环境中的六自由度位姿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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