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龙图腾网恭喜中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司申请的专利一种用于盾构隧道内拆除管片的装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110608057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910965256.9，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种用于盾构隧道内拆除管片的装置及其使用方法是由任勇;哈建波;刘兴波;刘伟;吴相斌;张磊;沈延军;高子谦;贾吉春;王娜;晋龙凤;陈海建;彭伟;张海峰;付彬彬;董耀设计研发完成，并于2019-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于盾构隧道内拆除管片的装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于盾构隧道内拆除管片的装置及其使用方法，其包括行走载体、旋转机构、仰俯机构、四杆机构和管片夹持机构；所述旋转机构安装在行走载体上，四杆机构安装在仰俯机构的主伸缩动作臂上，管片夹持机构安装在四杆机构的顶部支座上。工作是，通过仰俯机构将主管片夹持机构送至待拆管片一定距离的指定高程，同时通过四杆机构进一步调整管片夹持机构的位置，使目标管片上的扣头螺栓进入管片夹持机构，并利用管片夹持机构将其牢牢固定；最后，通过操作旋转机构、仰俯机构、四杆机构将拆下的管片平稳放置于合适位置上；拆除下半环管片时，仰俯机构此时作为吊升装置进行操作。

本发明授权一种用于盾构隧道内拆除管片的装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于盾构隧道内拆除管片的装置，其特征在于：包括行走载体、旋转机构、仰俯机构、四杆机构和管片夹持机构；所述旋转机构安装在行走载体上，所述仰俯机构安装在所述旋转机构的转盘上，仰俯机构包括主伸缩动作臂和举升油缸，所述主伸缩动作臂的底端通过转轴安装在支架上，该支架与旋转机构的转盘固定，所述举升油缸的底端转动安装在转盘上，举升油缸的顶端铰接在主伸缩动作臂的外壁上，通过举升油缸控制主伸缩动作臂的举升角度，通过主伸缩动作臂进行高程控制并采取高程限位以防动臂脱离臂腔；所述四杆机构安装在仰俯机构的主伸缩动作臂上，四杆机构包括驱动油缸、三角转盘、连杆和顶部支座，驱动油缸的尾端铰接在主伸缩动作臂的外臂上，驱动油缸的顶端与三角转盘的第一角铰接，三角转盘的第二角与连杆的一端铰接，三角转盘的第三角与主伸缩动作臂的内伸缩臂铰接，连杆的另一端铰接在顶部支座上，顶部支座的底端还与主伸缩动作臂的内伸缩臂的顶端铰接；所述管片夹持机构安装在四杆机构的顶部支座上，管片夹持机构包括持重座、扣头、扣头油缸、真空吸盘、真空吸盘驱动油缸；所述持重座与四杆机构的顶部支座固定，扣头油缸竖直安装在持重座上，扣头固定在扣头油缸的动作端，通过扣头油缸驱动扣头调节其伸出高度，扣头用于与隧道管片上的扣头螺栓对位连接；所述真空吸盘驱动油缸竖直安装在持重座上，每个真空吸盘驱动油缸顶端分别安装一真空吸盘，真空吸盘驱动油缸的数量为多个，分布在扣头周围；所述行走载体，能够在轨道上行走，行走载体上设置有液压支撑腿；液压支撑腿的数量为8个，行走载体的每侧分别布置4个；液压支撑腿下落后，能够将行走载体稳定定位；旋转机构包括转盘、中心转轴、以及驱动中心轴转动的驱动组件，中心转轴竖直转动安装在行走载体尾部的盘上，转盘固定安装在中心转轴顶端，当轴心转轴受驱动是，中心转轴带动转盘旋转；所述驱动组件包括液压马达、减速器和齿轮组件，液压马达输出轴连接减速器输入轴，减速器输出轴通过齿轮组件与中心转轴进行传动。

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