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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利用于使用相机外校准参数处理图像的系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112753208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980063343.3，技术领域涉及：H04N1/40；该发明授权用于使用相机外校准参数处理图像的系统的方法是由J·霍尔德曼;B·D·霍夫曼;D·C·里欧;I·E·麦克道尔设计研发完成，并于2019-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于使用相机外校准参数处理图像的系统的方法在说明书摘要公布了：一种外科手术系统包括网络可访问数据库，其被配置为存储用于内窥镜图像捕获设备的校准数据。外科手术系统还包括图像处理器，其被配置为可通信地耦合到内窥镜图像捕获设备，以在外科手术或诊断例程期间接收外科手术部位的图像数据。图像处理器被配置为经由网络连接从网络可访问数据库检索校准数据。图像处理器还被配置为基于检索到的校准数据来处理接收到的图像。外科手术系统还包括用户控制系统，其耦合到图像处理器并且被配置为从图像处理器接收经处理的图像。用户控制系统包括显示器，其被配置为显示经处理的图像。校准数据在数据库上定期或动态更新，以考虑外科手术系统的改变或新校准方法。

本发明授权用于使用相机外校准参数处理图像的系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于处理图像的系统，包括：网络可访问数据库，其被配置为存储用于图像捕获设备的校准数据；控制器系统，其包括：图像处理器，所述图像处理器被配置为接收由所述图像捕获设备捕获的图像，所述图像处理器还被配置为经由网络连接从所述网络可访问数据库检索所述校准数据，并且所述图像处理器还被配置为基于检索到的校准数据来处理接收到的图像；以及校准处理器，其与所述网络可访问数据库通信，所述校准处理器被配置为：i接收由所述图像捕获设备捕获的校准图像，并且ii响应于所述控制器系统的配置的改变来生成所述校准数据，其中所述校准数据基于将校准算法应用于一个或多个所述校准图像来生成，其中基于下列项来选择所述校准算法：要使用所述图像捕获设备的医疗例程的类型、所述控制器系统的所述配置，以及用于计算所述校准数据的一个或多个校准参数的不同校准方法，其中所述一个或多个校准参数包括用于基于以下中的至少一个来调整捕获的校准图像的校准参数：光学畸变、颜色映射校正、对场景照明的光的颜色，或立体图像对准。

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