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龙图腾网恭喜苏州鑫威特工业设备有限公司申请的专利一种机械臂旋转加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111452017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910729282.1，技术领域涉及：B25J5/04；该发明授权一种机械臂旋转加工装置是由陆飞设计研发完成，并于2019-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂旋转加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂旋转加工装置，包括底座、旋转座和机械臂，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮在中央位置上啮合连接有转动轴，所述底座的上端固定安装有支撑台，所述转动轴贯穿支撑台在上方固定连接所述旋转座的底部中央，所述支撑台上在转动轴的两侧安装有缓冲机构；所述旋转座的上端一体焊接有横梁，所述横梁的两侧均固定连接有加工臂，所述加工臂两端的伸缩杆上分别螺接固定有不同的加工器件。该装置能够轻松实现工件的位置变换，操作简单快捷，并且不需要更换加工器件就能实现对工件进行不同的加工工序，节省了时间成本，提高了加工效率。

本发明授权一种机械臂旋转加工装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂旋转加工装置，其特征在于，包括底座1、旋转座2和机械臂3，所述底座1内设有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴通过锥齿轮在中央位置上啮合连接有转动轴5，所述底座1的上端固定安装有支撑台6，所述转动轴5贯穿支撑台6在上方固定连接所述旋转座2的底部中央，所述支撑台6上在转动轴5的两侧安装有缓冲机构7；所述旋转座2的上端一体焊接有横梁8，所述横梁8的两侧均固定连接有加工臂9，所述加工臂9两端的伸缩杆10上分别螺接固定有不同的加工器件11，所述横梁8的上端面上设有导轨12，所述导轨12上配合连接有滑动座13，所述滑动座13在上方转动连接有立柱14，所述机械臂3铰接于所述立柱14的上端，所述机械臂3的前端铰接有固定夹15；所述缓冲机构7由滚轮7-1、缓冲柱7-2和弹簧7-3组成，所述缓冲柱7-2设于所述滚轮7-1的两侧，所述滚轮7-1套设于轮轴7-4上，所述轮轴7-4的两端与两侧的缓冲柱7-2转动连接，所述缓冲柱7-2设于支撑台6上的柱槽7-5内，所述缓冲柱7-2的底部通过所述弹簧7-3与所述柱槽7-5的底端连接；所述支撑台6的上端在与滚轮7-1对应的位置上开设有防止发生干涉的豁口16；所述旋转座2的底部开设有与滚轮7-1对应的环形滑槽17，所述滚轮7-1部分嵌入所述环形滑槽17内。

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