买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宝马股份公司申请的专利用于标识对象的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114008682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980097929.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权用于标识对象的方法和系统是由M·德姆林;李千山;田文鑫设计研发完成，并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于标识对象的方法和系统在说明书摘要公布了：本公开的各示例描述了用于标识对象的方法和装置。该方法包括：在第一时刻，获取由车辆装载的相机输出的原始数据，所输出的原始数据具有针对连续模型的连续数据输出格式或针对离散模型的离散数据输出格式中的一者；将该原始数据馈送到离散统计模型以形成针对第一时刻的离散统计模型格式数据，离散统计模型格式数据包括具有连续数据输出格式的连续部分和具有离散数据输出格式的离散部分；将针对第一时刻的离散统计模型格式数据与历史离散统计模型格式数据进行融合以更新针对第一时刻的离散统计模型格式数据；以及从经更新的针对第一时刻的离散统计模型格式数据中标识对象，其中该对象包括以曲线来表征的车道线。

本发明授权用于标识对象的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于标识对象的方法，包括：在第一时刻，获取由车辆装载的相机输出的原始数据，所输出的原始数据具有针对连续模型的连续数据输出格式或针对离散模型的离散数据输出格式中的一者；将所述原始数据馈送到离散统计模型以形成针对所述第一时刻的离散统计模型格式数据，所述离散统计模型格式数据包括具有所述连续数据输出格式的连续部分和具有所述离散数据输出格式的离散部分；将针对所述第一时刻的离散统计模型格式数据与历史离散统计模型格式数据进行融合以更新针对所述第一时刻的离散统计模型格式数据；以及从经更新的针对所述第一时刻的离散统计模型格式数据中标识对象，其中所述对象包括以曲线来表征的车道线；其中将所述原始数据馈送到离散统计模型以形成针对所述第一时刻的离散统计模型格式数据进一步包括：如果所述原始数据具有连续数据输出格式，则将所述原始数据作为所述离散统计模型格式数据的连续部分，并计算所述原始数据所描述的曲线上的多个离散点作为所述离散统计模型格式数据的离散部分；如果所述原始数据具有离散数据输出格式，则基于所述原始数据来计算与所述原始数据相对应的曲线的连续数据输出格式数据作为所述离散统计模型格式数据的连续部分，并将所述原始数据作为所述离散统计模型格式数据的离散部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝马股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。