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龙图腾网恭喜上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海克来机电自动化工程股份有限公司申请的专利一种PCB板自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109368270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811458084.8，技术领域涉及：B65G49/05；该发明授权一种PCB板自动上料装置是由张贻杰;王汉青设计研发完成，并于2018-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化机械设备领域，公开一种PCB板自动上料装置。PCB板自动上料装置，包括：分料单元包括用于放置料盘的第一支撑组件和驱动第一支撑组件升降的升降组件，第一支撑组件的上方设有用于压紧指定的料盘的压紧组件；取料单元包括用于支撑料盘的第二支撑组件和将料盘的位置相对第二支撑组件的位置固定的定位组件；移栽单元设置于分料单元和取料单元的上方，用于将分料单元上的第一支撑组件顶部的料盘移至取料单元的第二支撑组件上；用于回收空的料盘的回收单元，其设置于取料单元的下方，可充分利用取料单元下方的空间，使单元间结构紧凑，占地面积小。本发明提供的PCB板自动上料装置，各个单元间并行独立运转，提高了生产效率。

本发明授权一种PCB板自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种PCB板自动上料装置，其特征在于，包括：分料单元（1），包括用于放置料盘（7）的第一支撑组件（11）和驱动所述第一支撑组件（11）升降的升降组件（12），所述第一支撑组件（11）的上方设有用于压紧指定的所述料盘（7）的压紧组件（13）；取料单元（2），包括用于支撑所述料盘（7）的第二支撑组件（21）和将所述料盘（7）的位置相对所述第二支撑组件（21）的位置固定的定位组件（22）；所述定位组件（22）设置至少一组，所述定位组件（22）包括两个相对设置的定位部（221）、定位气缸（222）；移栽单元（3），设置于所述分料单元（1）和所述取料单元（2）的上方，用于将所述分料单元（1）上的所述第一支撑组件（11）顶部的所述料盘（7）移至所述取料单元（2）的所述第二支撑组件（21）上；回收单元（4），设置于所述取料单元（2）的下方，用于回收空的所述料盘（7）；所述压紧组件（13）设置有多组，所述压紧组件（13）包括压紧头（131）、驱动所述压紧头（131）水平移动的压紧气缸（132）、驱动所述压紧头（131）升降移动的升降气缸（133），所述升降气缸（133）包括一级升降气缸（1331）和二级升降气缸（1332），用于将所述压紧头（131）移动到指定的所述料盘（7）处；所述一级升降气缸（1331）驱动所述压紧头（131）升降移动，使所述压紧头（131）移动到指定位置；所述二级升降气缸（1332）驱动所述一级升降气缸（1331）、压缩气缸和所述压紧头（131）升降移动；所述移栽单元（3）包括抓取组件（31）、固定所述抓取组件（31）的第二支撑平台（32）和驱动所述第二支撑平台（32）移动的移动组件（33）；所述移动组件（33）包括相对设置的第二直线驱动模组（331）和第二导向机构（332），所述第二支撑平台（32）的一端与所述第二直线驱动模组（331）的移动部连接，另一端与所述第二导向机构（332）的移动部连接；所述抓取组件（31）包括相对设置的夹紧头（311）、驱动所述夹紧头（311）升降的第一升降气缸（312）、驱动所述夹紧头（311）水平移动的夹紧气缸（313）、固定在所述第二支撑平台（32）上的第二升降气缸（314）和与第二升降气缸（314）的活塞杆连接的第一连接板（315），所述夹紧气缸（313）设置在所述第一连接板（315）上，所述第二升降气缸（314）驱动所述第一连接板（315）升降移动。

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