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龙图腾网恭喜四川天链机器人股份有限公司申请的专利一种单动力同步开关门机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111219119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811406238.9，技术领域涉及：E05F17/00；该发明授权一种单动力同步开关门机构是由田超;蒋国强;谭玉佛;易涛设计研发完成，并于2018-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单动力同步开关门机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单动力同步开关门机构，属于同步开关门领域，目的在于解决现有的自动门开闭机构容易发生门板错位，难于实现同步开闭的问题。现有技术中，通常采用多个结构单独控制两侧门，以实现相应的开闭，其对于控制系统的要求较高。该单动力同步开关门机构包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件。基于控制系统的复杂性，在工厂等工况中，极易发生故障，影响设备的运行。为此，本申请的开闭机构通过合理的机械机构设计，有效保证门的稳定、可靠开闭，满足工厂等复杂工况下运行的需求。本申请构思巧妙，设计合理，结构稳定、可靠，能够实现门的同步开闭，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

本发明授权一种单动力同步开关门机构在权利要求书中公布了：1.一种单动力同步开关门机构，其特征在于，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动装置、转动盘、用于带动门进行开闭的开闭组件，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置且第一支撑板与第二支撑板构成支撑架，所述驱动装置与转动盘相连且驱动装置能带动转动盘相对转动，所述开闭组件为一组且开闭组件相对转动盘对称设置，所述转动盘与开闭组件相连且转动盘能通过开闭组件实现门的开闭；所述开闭组件包括用于与转动盘相连的第一连杆、碟形弹簧、第一关节轴承、第二双向连杆、转动件、第二关节轴承、第一转轴、第三连杆、第四摇臂、第二转轴、第五连杆、第六连杆、第三转轴、用于对门进行固定的固定连接件，所述第一转轴的两端、第二转轴的两端分别与支撑架相连且支撑架能分别为第一转轴、第二转轴提供支撑；所述第一连杆通过第一关节轴承与第二双向连杆相连，所述碟形弹簧设置在第一连杆上，所述碟形弹簧位于转动盘与第一关节轴承之间且碟形弹簧能保证第二双向连杆与转动盘之间的张紧力；所述转动件上分别设置有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述第一连接点、第二连接点、第三连接点在转动件上呈三角形分布，所述第一连接点位于第二连接点上方，所述第二连接点位于靠近转动盘的一侧，所述第三连接点位于靠近第三连杆的一侧；所述第一转轴穿过第一连接点且转动件通过第一转轴能相对支撑架转动，所述第二连接点通过第二关节轴承与第二双向连杆相连且第二双向连杆通过第二关节轴承能带动转动件相对支撑架转动，所述第一关节轴承的轴线与第二关节轴承的轴线垂直；所述第三连接点与第三连杆的一端铰接且转动件能带动第三连杆能相对转动件运动；所述第四摇臂设置在第二转轴上且第四摇臂能相对支撑架转动，所述第三连杆、第四摇臂分别与第五连杆的一端铰接且第三连杆能带动第五连杆相对第四摇臂转动；所述第三转轴与第一支撑板相连且第一支撑板能为第三转轴提供支撑，所述第六连杆设置在第三转轴上且第六连杆能相对第一支撑板转动，所述第六连杆与第五连杆的另一端铰接且第五连杆能相对第六连杆转动；所述固定连接件与第六连杆相连且第六连杆通过固定连接件与门保持相对静止并通过开闭组件的带动以实现门相对第三转轴的开闭；还包括用于为驱动装置提供支撑的驱动底座，所述驱动底座与支撑架相连且支撑架能为驱动底座提供支撑，所述驱动装置设置在驱动底座上且驱动底座能为驱动装置提供支撑；还包括轴承，所述轴承分别与第一转轴、第三转轴相配合且第一转轴、第三转轴能分别绕轴承相对转动。

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