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龙图腾网恭喜水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120512.X，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法是由张凯;向衍;刘成栋;谢宝丰;戴波;沈光泽;孟颖;张静轩;李冠州设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法，包括：获取水流速度数据、水压数据和水质浑浊度数据，采用自适应中值滤波算法进行预处理，构建水动力场特征模型；然后基于水动力场特征模型和检测目标区域数据生成初始轨迹，结合动力学约束条件进行轨迹优化和稳定性评估；接着根据浑浊度影响和轨迹参数调整声呐参数进行数据采集；再通过扩展卡尔曼滤波进行时空对齐，采用注意力机制进行特征融合和优化；最后进行多尺度一致性验证和精确定位映射，得到最终缺陷检测结果。本发明解决了复杂水下环境中缺陷检测精度和可靠性的问题。

本发明授权基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态数据融合的高坝水下缺陷测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取实时水流速度数据、水压数据和水质浑浊度数据，采用自适应中值滤波算法进行预处理，构建水动力场特征模型；S2、基于水动力场特征模型和预先确定的检测目标区域数据，生成初始轨迹点序列；结合初始轨迹点序列和预设的动力学约束条件集进行轨迹优化和稳定性评估，得到优化后轨迹参数和稳定性评估数据；S3、基于水质浑浊度数据和优化后轨迹参数，计算声呐的发射功率和增益参数，得到声呐采集参数集；根据声呐采集参数集和优化后轨迹参数，进行协同数据采集与处理，得到协同增强的多模态数据；S4、对多模态数据进行时空对齐处理，得到配准后数据；基于配准后数据、稳定性评估数据和预存储的历史检测数据，采用注意力机制进行特征融合和优化，得到融合优化后的缺陷特征数据；S5、对缺陷特征数据进行多尺度一致性验证和精确定位映射，得到最终缺陷检测结果；步骤S1进一步为：S11、获取包含空间位置和时间信息的实时水流速度数据；采用自适应中值滤波算法对实时水流速度数据进行异常值处理，得到预处理后的水流速度数据；S12、获取包含空间位置和时间信息的水压数据；基于水压数据，计算压力在三维空间的变化率，得到压力梯度特征向量；S13、获取包含空间位置和时间信息的水质浑浊度数据；对水质浑浊度数据进行空间插值处理，得到连续分布的浑浊度影响系数矩阵；S14、将预处理后的水流速度数据、压力梯度特征向量和浑浊度影响系数矩阵进行加权融合处理，得到表征水动力环境的水动力场特征模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，其通讯地址为：210029 江苏省南京市鼓楼区广州路223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。