买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳博创机器人技术有限公司申请的专利一种基于深度学习的机器人机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117547.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种基于深度学习的机器人机械手是由贺湘苑设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的机器人机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机器人机械手技术领域，尤其是一种基于深度学习的机器人机械手，现提出以下方案，包括控制基座，控制基座上依次连接有转座一、转座二、臂杆一、转座三、转头、臂杆二、平衡组件和吸取组件，所述转座一和转座二之间、以及转座三和转头之间均设置有限位组件，限位组件包括有环状结构的限位件和气缸，气缸相对限位件圆周转动，气缸朝向限位件的一端连接有压块。本发明通过气缸将压块抵压在限位件内，从而将转座一和转座二之间、以及转座三和转头之间进行限位，以此来提高臂杆一和臂杆二停止的稳定性，而避免松脱活动影响机械臂正常的搬运工作。

本发明授权一种基于深度学习的机器人机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的机器人机械手，包括控制基座（1），控制基座（1）上依次连接有转座一（2）、转座二（3）、臂杆一（4）、转座三（5）、转头（6）、臂杆二（7）、平衡组件（8）和吸取组件（9），其特征在于，所述转座一（2）在控制基座（1）上绕竖直线转动，所述转座二（3）与转座一（2）之间转动连接，转座二（3）绕水平线转动，所述臂杆一（4）安装于转座二（3）和转座三（5）之间，所述转座三（5）的一端转动连接有转头（6），所述臂杆二（7）安装于转头（6）和平衡组件（8）之间，所述吸取组件（9）安装于平衡组件（8）下方；所述转座一（2）和转座二（3）之间、以及转座三（5）和转头（6）之间均设置有限位组件，限位组件包括有环状结构的限位件（10）和气缸（11），气缸（11）相对限位件（10）圆周转动，气缸（11）朝向限位件（10）的一端连接有压块（12），所述限位件（10）设置有安装环（13），安装环（13）朝向压块（12）的位置开设有环状结构的安装腔（131），安装腔（131）内设置有环形阵列分布的限位块（14），压块（12）与限位块（14）的位置对应，所述限位块（14）设置成M型结构，所述安装腔（131）内壁与限位块（14）对应的位置固定有套筒（15），套筒（15）内侧安装有弹簧三，弹簧三的端部安装有滑杆（16），所述滑杆（16）朝向限位块（14）的一端固定有轴杆（17），限位块（14）的两端固定有转块（18），轴杆（17）两端圆周外壁与转块（18）之间转动连接，所述限位块（14）与轴杆（17）之间连接有弹簧一（20）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳博创机器人技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道华丰国际机器人福森产业园A栋103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。