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龙图腾网恭喜深圳市东方宇之光科技股份有限公司申请的专利用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111840.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法是由李清友;王劲设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及飞针测试机技术领域，其具体地公开了一种用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法，其接收由上位机发送的测试指令并进行指令解析以得到被检测PCB板的运动参数；基于运动参数，确定多个运动轴的运动轨迹；基于多个运动轴的运动轨迹执行相应动作，并实时监测多个运动轴的运动数据；将多个运动轴的运动数据传输至中央处理器；在中央处理器，对多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令；将控制指令传输至PID控制器以对第一运动轴对应的电机转速进行控制。这样，能够捕捉复杂的非线性关系和动态变化，揭示出各运动轴之间的内在联系，以准确地理解系统的动态行为，从而支持更为精细和智能的控制决策。

本发明授权用于飞针测试机的八轴联动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于飞针测试机的八轴联动控制方法，其特征在于，包括：接收由上位机发送的测试指令；对所述测试指令进行指令解析以得到被检测PCB板的运动参数，所述运动参数包括移动距离、方向和速度；基于所述运动参数，确定多个运动轴的运动轨迹；基于所述多个运动轴的运动轨迹执行相应动作，并实时监测所述多个运动轴的运动数据，其中，所述运动数据包括位置数据和速度数据；将所述多个运动轴的运动数据传输至中央处理器；在所述中央处理器中，对所述多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令，所述控制指令为第一运动轴的电机转速调整推荐值；将所述控制指令传输至PID控制器以对所述第一运动轴对应的电机转速进行控制；其中，在所述中央处理器中，对所述多个运动轴的运动数据进行协同分析以得到控制指令，所述控制指令为第一运动轴的电机转速调整推荐值，包括：对所述多个运动轴的运动数据进行数据整合以得到多个运动轴的运动数据时间队列；对所述多个运动轴的运动数据时间队列进行时序隐含关联以得到多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量；对所述多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量进行序列枢纽时序动态补偿聚合以得到运动轴的运动时序聚合表征向量；从所述多个运动轴的运动时序隐含关联特征向量中提取第一运动时序隐含关联特征向量，并计算所述第一运动时序隐含关联特征向量相对于所述运动轴的运动时序聚合表征向量的响应特征以得到第一运动时序响应特征矩阵；基于所述第一运动时序响应特征矩阵，得到所述控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市东方宇之光科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区深南大道7008阳光高尔夫大厦2509；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。