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龙图腾网恭喜建元未来城市投资发展有限公司申请的专利一种用于智慧城市地下空间信息采集装置以及采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105026.0，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种用于智慧城市地下空间信息采集装置以及采集方法是由杨洋;闫之麟;朱静;李鸣;李文生设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智慧城市地下空间信息采集装置以及采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地下空间信息采集技术领域，具体公开了一种用于智慧城市地下空间信息采集装置以及采集方法，包括：信息采集无人机和支撑板，支撑板设置于信息采集无人机的顶端前侧，支撑板的顶端中部开设有前后贯穿的第一滑槽。本发明能够根据实际需求调整光束形状与扩散程度，确保在观测距离变化的情况下能获得清晰的观测图像，同时，能够在遭遇狭窄空间时，精确测量空间尺寸，为无人机的安全通行提供决策支持，有效避免碰撞事故的发生，此外，无人机能够在长距离飞行过程中，根据需要于不同地点自动采集空气样本，极大地提升了环境监测的广度和深度，综上本装置显著提升了智慧城市地下空间信息采集的效率、精度与安全性。

本发明授权一种用于智慧城市地下空间信息采集装置以及采集方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧城市地下空间信息采集装置，其特征在于，包括：信息采集无人机（1）；支撑板（2），所述支撑板（2）设置于信息采集无人机（1）的顶端前侧，所述支撑板（2）的顶端中部开设有前后贯穿的第一滑槽（3）；导杆（4），所述导杆（4）的数量为两个，两个所述导杆（4）前后两端分别沿上下方向设置于信息采集无人机（1）的前侧顶端和支撑板（2）的后侧；观测摄像头（5）和红外成像仪（11），所述观测摄像头（5）和红外成像仪（11）分别设置于信息采集无人机（1）的前侧底端和前侧顶端；第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）的数量为两个，两个所述第一滑轨（6）分别设置于信息采集无人机（1）的底端左右两侧；空间评估机构（7），所述空间评估机构（7）设置于信息采集无人机（1）的顶端；光线调节机构（8），所述光线调节机构（8）设置于信息采集无人机（1）的底端前侧；空气收集机构（9），所述空气收集机构（9）设置于信息采集无人机（1）的底端后侧；升降架（10），所述升降架（10）的数量为两个，两个所述升降架（10）分别设置于信息采集无人机（1）的底端左右两侧；所述空气收集机构（9）包括：滑板（91），所述滑板（91）的顶端左右两侧均沿前后方向开设有第二滑槽（92），所述第二滑槽（92）可滑动的相适配套接于第一滑轨（6）的外壁；齿条（93），所述滑板（91）的顶端中部设置有齿条（93）；推板（94），所述推板（94）设置于滑板（91）的底端后侧；第三电机（95），所述第三电机（95）螺钉连接于信息采集无人机（1）的后侧；第二连接杆（96），所述第二连接杆（96）通过联轴器锁紧在第三电机（95）的输出端；第二齿轮（97），所述第二齿轮（97）套接于第二连接杆（96）的外壁，并通过顶丝锁紧，所述第二齿轮（97）和齿条（93）相啮合；安装架（98），所述安装架（98）设置于信息采集无人机（1）的底端后侧；收集罐（99），所述收集罐（99）的数量为若干个，若干所述收集罐（99）均可拆卸的插接于安装架（98）的内腔，所述收集罐（99）的顶端右侧开设有与其内腔相连通的进气口（910），所述收集罐（99）的顶端左侧开设有与其内腔相连通的排气口（911），所述收集罐（99）的底端开设有与其内腔相连通的气孔（917）；单向阀（912），所述单向阀（912）的数量为若干个，若干所述单向阀（912）分别设置于若干进气口（910）和排气口（911）的外壁；活塞（914），所述活塞（914）可滑动的相适配插接于收集罐（99）的内腔顶端；活塞杆（913），所述活塞杆（913）设置于活塞（914）的顶端，所述活塞杆（913）的顶端可滑动的延伸出收集罐（99）的顶端；滚轮（915），所述滚轮（915）可转动的设置于活塞杆（913）的顶端中部，所述滚轮（915）的位置和推板（94）的位置相对应；弹簧（916），所述弹簧（916）套接于活塞杆（913）的外壁，所述弹簧（916）的底端卡接于收集罐（99）的顶端，所述弹簧（916）的顶端卡接于活塞杆（913）的外壁顶端。

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