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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105785.7，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法是由李兵强;张智勇;张辽;廖小凤;张书源;周素莹;张峰设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及霍尔传感器数据修正技术领域，尤其涉及一种霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法，本发明方法首先获取多个第一采样值队列；然后根据霍尔传感器的传感器偏置，将每个第一采样值队列的多个采样值分为两组，获得多个第一数组以及多个第二数组；接着根据多个第一数组以及多个第二数组确定多个传感器增益，并根据多个传感器增益以及多个传感器偏置确定系统增益以及系统偏置；最后根据系统增益、系统偏置、多个传感器增益以及多个传感器偏置对多个目标采样值标幺化，获得多个标幺化结果。本发明通过获取系统增益和系统偏置的方式，修正霍尔传感器队列返回的数据，可以消除批量一致性和安装精度带来的影响。

本发明授权霍尔传感器阵列协同标幺化方法、装置及角位置测量方法在权利要求书中公布了：1.一种霍尔传感器阵列协同标幺化方法，其特征在于，应用于环形的霍尔传感器阵列，所述霍尔传感器阵列中的每个霍尔传感器均接收周期性的磁场强度信号，所述霍尔传感器阵列协同标幺化方法包括：获取多个第一采样值队列，其中，每个第一采样值队列对应一个霍尔传感器，第一采样值队列对应的采样时长为磁场强度信号周期的整数倍；根据霍尔传感器的传感器偏置，将每个第一采样值队列的多个采样值分为两组，获得多个第一数组以及多个第二数组，其中，每个霍尔传感器对应一个第一数组以及一个第二数组；根据所述多个第一数组以及所述多个第二数组确定多个传感器增益，并根据所述多个传感器增益以及多个传感器偏置确定系统增益以及系统偏置，其中，每个传感器增益对应一个霍尔传感器；根据所述系统增益、所述系统偏置、所述多个传感器增益以及所述多个传感器偏置对多个目标采样值标幺化，获得多个标幺化结果，其中，每个标幺化结果对应一个目标采样值，目标采样值为第一采样值队列末尾的采样值；其中，所述根据所述系统增益、所述系统偏置、所述多个传感器增益以及所述多个传感器偏置对多个目标采样值标幺化，获得多个标幺化结果，包括：对于每个目标采样值，分别执行如下步骤：将所述系统增益与目标传感器增益的比作为标幺化增益，其中，目标传感器增益为目标采样值对应的霍尔传感器的传感器增益；将所述系统偏置与第二目标传感器偏置的差作为标幺化偏置，其中，第二目标传感器偏置为根据目标采样值确定的传感器偏置；根据第一公式、所述标幺化增益以及所述标幺化偏置对目标采样值进行标幺化，获得标幺化结果，其中，所述第一公式为： 式中，为标幺化结果，为标幺化增益，为目标采样值，为标幺化偏置。

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