买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成都陵川特种工业有限责任公司申请的专利基于云边端架构的集群无人机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098235.7，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于云边端架构的集群无人机控制方法是由刘刚;薛磊;汤鹏扬;袁晓波;张莹婷;侯宏锴;钱娅;王洪磊设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边端架构的集群无人机控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，提供了基于云边端架构的集群无人机控制方法，通过云平台确定总任务框架、全局边缘节点和局部边缘节点，将作业区域划分为若干子区域，通过全局边缘节点将总任务框架划分为与子区域相对应的子任务模块，通过局部边缘节点细化子任务模块得到待执行指令，实现对终端无人机的分层协同控制，打破集中式控制的单点瓶颈，避免数据的集中处理；对边缘计算节点进行动态调整，防止节点异常影响任务进行，再对子区域范围内的终端无人机进行动态局部调度，确保任务完成的协调性，还对终端无人机集群进行动态全局调度，实现对终端无人机的宏观资源调配；终端无人机收集上传任务执行数据，为终端无人机的调度提供可靠的数据依据。

本发明授权基于云边端架构的集群无人机控制方法在权利要求书中公布了：1.基于云边端架构的集群无人机控制方法，所述云边端架构包括依次通信连接的云平台、边缘计算节点和终端无人机，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：所述云平台的任务处理步骤：接受目标任务请求，基于所述目标任务请求及所述云平台内存储的基本信息，确定总任务框架，并将所述目标任务请求的作业区域划分为若干子区域；基于所述子区域，在所述边缘计算节点中确定全局边缘节点和局部边缘节点；所述全局边缘节点的任务处理步骤：将所述总任务框架划分为若干具有任务执行优先级的子任务模块；并对所述作业区域范围内的所述终端无人机进行全局调度；还针对异常情况对所述边缘计算节点进行调整；所述局部边缘节点的任务处理步骤：对所述子任务模块进行细化处理，得到待执行指令；并对对应所述子区域范围内的所述终端无人机进行任务执行监测和局部调度；所述终端无人机的任务处理步骤：基于所述待执行指令进行飞行位姿调整，按照所述待执行指令进行作业；收集任务执行数据并将所述任务执行数据进行上传。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都陵川特种工业有限责任公司，其通讯地址为：610105 四川省成都市龙泉驿区柏合街道文柏大道988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。