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龙图腾网恭喜厦门致睿智控地信科技股份有限公司申请的专利一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100128.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统是由王志超;姚忠彬;王光耀设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人船控制技术领域，公开了一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统，包括：数据采集模块，用于采集无人船在航行过程中的环境参数、控制参数和状态参数，并将其通过第一特征序列表示；预处理和特征提取模块，用于对第一特征序列进行处理，得到第二特征序列；无人船状态预测模块，用于根据预设的无人船状态预测模型预测第二预设时间段的无人船的位置、横摇角、纵倾角和功率；控制参数优化模块，用于根据改进的遗传算法对无人船的控制参数进行优化，得到最优的控制参数。本发明实现了对航速、航向角和功率分配等控制参数的动态优化，且能够实时适应复杂多变的环境。

本发明授权一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统在权利要求书中公布了：1.一种集成多种通信链路以及接口的无人船控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于按照第一预设时间间隔在第一预设时间段内采集无人船在航行过程中的环境参数、控制参数和状态参数，并将其通过第一特征序列表示；环境参数包括：水流速度、水流方向、浪高、浪高传播方向、风速和风向；控制参数包括：航速、航向角、功率分配；状态参数包括：位置、横摇角、纵倾角和功率；预处理和特征提取模块，用于对第一特征序列进行处理，得到第二特征序列，其中，第二特征序列的第n个序列单元表示第n个预处理后的环境参数、控制参数和状态参数；无人船状态预测模块，用于根据预设的无人船状态预测模型预测第二预设时间段的无人船的位置、横摇角、纵倾角和功率，无人船状态预测模型的输入为第二特征序列，输出为第二预设时间段的无人船的位置、横摇角、纵倾角和功率；其中，使用帕累托法则对长短期记忆网络进行改进，并基于改进后的长短期记忆网络构建无人船状态预测模型，无人船状态预测模型包括：输入特征筛选层，分组特征处理层、特征融合层和输出层；输入特征筛选层用于根据帕累托法则将第二特征序列中的序列单元的特征划分为关键特征和次要特征，分别得到关键特征序列和次要特征序列，具体步骤包括：步骤301，计算第二特征序列中的序列单元的每个特征与状态参数的皮尔逊相关系数评分；步骤302，对步骤301的计算结果进行降序排列；步骤303，选择步骤302中排序后的前K个特征作为关键特征，其余特征为次要特征，最终得到关键特征序列和次要特征序列；分组特征处理层用于分别对关键特征序列和次要特征序列进行处理；特征融合层用于将关键特征序列和次要特征序列的处理结果进行拼接，得到全局特征；输出层用于将全局特征分别输入到第一分类器、第二分类器、第三分类器和第四分类器中，第一分类器、第二分类器、第三分类器和第四分类器的分类空间分别表示位置、横摇角、纵倾角和功率；控制参数优化模块，用于根据改进的遗传算法对无人船的控制参数进行优化，得到最优的控制参数。

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